每月存档:八月 2023

x = 2012:1:2020; y = [1, 4, 2, 8, 49, 122, 358, 859, 1477]; b = bar(x, y, 0.6) %0.6表示条形图宽度，可修改 xlabel('年份') ylabel('数值') set(gca,'ylim',[0,1600],'ytick',[0:200:1600]); %纵坐标数值为0到1600，每隔200显示刻度 set(gca,…

配置全局 gitbush执行下列代码，创建.ssh文件 git config --global user.name "XXX" git config --global user.email "XXXXXX" 生成ssh密匙于.ssh文件夹中id_rsa.pub（公钥） 在gitlab中—》头像----》设置----》SSH密钥-----》将.ssh文件夹中的id_rsa.pub里面的信息全部复制添…

PWM让LED闪烁主要是调节占空比，一个周期内高电平和低电平的比例不同LED的亮度不同，根据输出高电平的时间来控制LED闪烁。 主要步骤： 初始化GPIO 初始化PWM 循环延迟（改变占空比，控制LED的亮度） 主要设置： 设置时钟周期：EPwm1Regs.TBPRD 设置比较寄存器：EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA 设置动作控制寄存器：EPwm1Regs.AQCTLA 时钟周期是…

需求： 用ＬＡＢＥＬ作为画板，把纸条缩放到ＬＡＢＥＬ上，纸条长度不定，宽度固定； 纸条上任意位置画点或者线，点距或者线距不固定，点数和线数也不固定，要成比例映射到ＬＡＢＥＬ上直观显示 话不多说，上代码： ｂool sprayer_Widget::eventFilter(QObject *watched, QEvent event) { / eventfilter和ｕｐｄａｔｅ函數一起配合使用，數據…

目录 目录 和同事都要忽略的文件 未提交到git远程仓库的文件 已提交到git远程仓库的文件 仅在自己本地忽略 不进行忽略但区分提交文件 和同事都要忽略的文件 未提交到git远程仓库的文件 直接添加到.gitignore 1. vim .gitignore 2. 添加需要忽略的文件 3. 提交到远程仓库 .gitignore配置规则 • 所有空行或者以注释符号 # 开头的行都会被 Git 忽略。 …

判断链表是否有环的解法有很多，下面归纳几种常见算法。 判断链表是否存在环 方法一： 通过双循环遍历完成，外层循环从头结点开始遍历，对于遍历到一个新节点newNode，内层循环都要从头结点遍历到该新节点的上一个节点head。如果链表无环，则newNode和head永不相等，否则就会相等。时间复杂度为O(n^2)。 public class LinkListCycle { public static …

目录 1、什么是文件的随机读写 2、认识文件随机读写函数 (1) fseek 函数 —— 移动文件指针的位置 (2) ftell 函数 —— 告知当前文件指针相对于起始位置的偏移量 (3) rewind —— 让文件指针重新回到起始位置 1、什么是文件的随机读写 我们使用fopen打开一个文件可以得到一个文件指针，这个文件指针也会被用于读写文件的时候。我们在读取一个文件的时候，文件指针指向下一个我…

最近打算尝试一下用QPEP代替opencv的PNP进位姿的估计。 安装过程如下 git clone https://github.com/zarathustr/LibQPEP cd LibQPEP mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release sudo make install 会报错如下 这是没有安装Intel-MKL导致的，安…

前言 环境： centos 7.9 harbor-offline-installer-v2.4.3.tgz 下载harbor版本 harbor 的官网： https://goharbor.io/ ，点下载按钮其实会跳转到github上， https://github.com/goharbor/harbor/releases/ 下载自己所需的版本即可。 也可以直接在虚拟机上 wget https:/…

1、 命令 进入到zk 的bin 目录下执行命名， 其中， 后面的日志路径根据实际情况： nohup ./zkServer.sh start >> /logs/zookeeper.file 2>&1 & 2、参数说明： nohup your_command > /dev/null 2>&1 & 1)、nohup：表示所属终端关闭后，进程…