首先了解下Java的运行机制 以下面代码为例： 首先使用javac Hello.java命令，开启Java编译器并进行编译，生成一个.class的字节码文件。 使用java Hello命令启动Java虚拟机运行程序（Java虚拟机首先将编译好的字节码文件加载到内存，这个过程被称为 类的加载 ，它是由 类加载器 完成的，然后由 虚拟机 ( JVM )针对加载到内存的Java类进行解析执行，然后就可以…
Jsp 页面跳转的几种方法 1. RequestDispatcher.forward() 在服务器端起作用,当使用forward()时,Servlet engine传递HTTP请求从当前的Servlet或者是JSP到另外的一个Servlet、JSP 或普通HTML文件,也即你的form提交至a.jsp,在a.jsp用到了forward()重定向至b.jsp,此时form提交的所有信息在 b.jsp…
版权声明：本文为 testcs_dn(微wx笑) 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢。 HTTP Status 500 - Request processing failed; nested exception is java.lang.NullPointerException type Exception report message Request processing fai…
删除信息前，弹出的确认框（提示框），代码如下。 Ext.MessageBox.confirm('提示','确认删除该信息？',goDelete); function goDelete(btn){ //alert("the pressed button is '"+btn+"'"); if(btn=="yes"){ Ext.Ajax.request({ url:fullpath+'/esb/Page…
使用纯 CSS 的方法，能否暂停、播放 CSS 动画？看起来不可能，至少很麻烦。 我们知道，在 CSS3 animation 中，有这样一个属性可以暂停、播放动画：{ animation-play-state: paused | running; }animation-play-state: 属性定义一个动画是否运行或者暂停。可以通过查询它来确定动画是否正在运行。另外，它的值可以被设置为暂停和恢复…
LTE 下行参考信号是预先定义好的，并占用时频资源网格中的某些特定RE。 每个天线端口（antenna port）对应一个时频资源网格，并对应一个参考信号（Reference Signal，简称为RS）。对于下行，一个小区支持的天线端口集合依赖于该小区的参考信号配置。下行参考信号在时频资源网格上占据特定的RE。 参考信号 说明 CRS 支持1、2、4个天线端口配置，并在天线端口 {0}、{0 1}…
Aop切面编程概念 AOP切面编程一般可以帮助我们在不修改现有代码的情况下,对程序的功能进行拓展,往往用于实现 日志处理,权限控制,性能检测,事务控制等 AOP实现的原理就是动态代理,在有接口的情况下,使用JDK动态代理,在没有接口的情况下使用cglib动态代理 为Dao层所有的add方法添加一个性能记录功能(抽象化横切面) AOP中的术语辨析 1.连接点 Joint point: 类里面那些可以…
前言 在使用IDEA创建SpringBoot项目的时候老是初始化失败，所以我改成了阿里的： https://start.aliyun.com/ springBoot官方在 boot2.0 之后就将 jedis 改成了 lettuce jedis:采用的是直连，多个线程操作的话，是不安全的，想要解决的话，使用 jedis pool连接池 lettuce：采用的是netty，实例可以在多个线程中进行共…
Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置 起因 设置方式 起因 当使用位姿控制Kinova机械臂时，移动速度远远慢于使用关节角控制kinova机械臂。在IROS比赛中着实有点浪费时间，而且徐博的后续实验也需要用到kinova机械臂进行速度与轨迹跟随。 设置方式 在纠结了很多天未果，从茫然无从下手的状态，到豁然开朗，对kinova-ros整个包的结构有了更深层次的理解了。 刚开始想着是找到一个参数…
#基于对“hangman.py”中下句的不解： blanks = blanks[:i] + secretWord[i] + blanks[i+1:] #引用或参考资料： https://blog.csdn.net/weixin_39588419/article/details/110698398 #结论： “list[:i]”不包含list中序号i的本值，但“list[i:]”中则包含该序号i的本…