PHP目录函数 scandir (列出指定路径中的文件和目录)
在PHP中，目录函数 scandir() 用于列出指定路径中的文件和目录。 函数语法： array scandir ( string $directory [, int $sorting_order [, resource $context ]] ) : 函数参数说明： 参数 描述 directory 必需。规定要扫描的目录。 sorting_order 可选。规定排列顺序。默认是 0，表示按字…
RRT路径规划算法（matlab实现）
基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径，适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划…
IDEA自定义模板表达式及其含义
第一：冒泡排序bsort for(int $INDEX$ = 1; $INDEX$ < $ARRAY$.length; $INDEX$++) { for(int $INDEX2$ = 0; $INDEX2$ < $ARRAY$.length-$INDEX$; $INDEX2$++) { if($ARRAY$[$INDEX2$] > $ARRAY$[$INDEX2$+1]){ $E…
陌陌基于Kubernetes和Docker容器管理平台的架构实践
为什么选择使用Kubernetes？ 在使用Kubernetes之前，陌陌在应用发布和运行环境方面遇到的具体问题，如下： 应用发布时间很长，主要是因为发布过程中需要做隔离、恢复等动作，还需要登录查看实际状态、日志。 当遇到晚高峰情况这样的突发状况，需要紧急扩容。这时业务方会申请机器，可新机需要进行环境初始化、相关配置，这样导致效率非常低。 应用运行环境的软件版本不一致，配置复杂，维护成本比较高。 …
hive sql求连续登陆
连续登陆三天用户数。因为可能有用户连续登陆不止三天，distinct去重 使用datediff计算 使用lead函数获取下下次登录记录 datediff函数计算 下下次登录记录减去当前时间差值。等于二则连续登陆三天 也可以用date_add实现。当本次登陆日期的第二天等于下次登录日期，则为连续登陆 select distinct user_id from （） select user_id, lo…
uniapp调用扫一扫
1：新建一个uniapp项目，命名为test 可以看到，在开发工具HBuilderX里面，极速生成的模板目录结构如下 2：打开pages底下的index.vue的组件，开始写代码。 我们都知道，无论用什么框架开发，都离不开文档，学会看文档，你就是一个合格的API工程师了。 官网文档：https://uniapp.dcloud.io/api/system/barcode uni.scanCode(O…
Java之变上三角矩阵
</pre><p><strong></strong></p><pre code_snippet_id="1598621" snippet_file_name="blog_20160314_2_7845492" name="code" class="java">public class MatrixUpTri { public …
python调用qt动态库_Qt 共享库(动态链接库)和静态链接库的创建及调用
前言: 编译器 Qt Creator, 系统环境 win7 64 位 1.创建共享库: 新建文件或项目->选择 Library 和 c++ 库->选择共享库->下一步(工程名为 sharedlib) 生成的目录结构如图: 修改 sharedlib.h 中的代码: // sharedlib.h #ifndef SHAREDLIB_H #define SHAREDLIB_H#incl…
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