本文介绍 倍福PLC：通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式 操作流程 使用功能块如下所示 伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机。在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜，交流伺服电机比较常用。…
作者：敲代码の流川枫 博客主页：流川枫的博客 专栏：和我一起学java 语录：Stay hungry stay foolish 给大家推荐一款好用的神器 Apifox = Postman + Swagger + Mock + JMeter。集接口文档工具、接口Mock工具、接口自动化测试工具、接口调试工具于一体,提升 10 倍研发效率戳我来体验~ 目录 1.观察线程不安全问题 2.出现线程不安全问…
做目标检测的首要前提是对自己的数据了如指掌，有时候使用其他人的数据集，第一时间可能不知道其他人的打标签标准是什么，那么我们可以可视出来目标框，把标签文件里的坐标绘制到原图上，下面程序只需要给定图片、标签和保存位置，就可以直接使用。 # -*- coding: utf-8 -*- from __future__ import division import os import xml.dom.min…
定义一个表示学生类型的类，类名为Student。 在Student类中定义三个私有成员变量name、number和score，分别用来表示姓名、学号和高考成绩。其中，name、number的数据类型为String，score的数据类型为int。 在Student类中定义一个表示说话行为的introduce()方法，用于输出学生的姓名、学号、高考成绩。 定义测试类StudentTest。在 main…
目录 1. 注解定义 2. 注解使用 3. 注入位置推荐 1. 注解定义 @Autowired的定义信息如下： @Target({ElementType.CONSTRUCTOR, ElementType.METHOD, ElementType.PARAMETER, ElementType.FIELD, ElementType.ANNOTATION_TYPE}) @Retention(Retenti…
美国的个人信用评分系统，主要是Fair IsaacCompany 推出的 FICO，评分系统也由此得名。一般来讲， 美国人经常谈到的你的得分 ，通常指的是你目前的FICO分数。而实际上， Fair Isaac 公司开发了三种不同的FICO 评分系统 ，三种评分系统分别由美国的三大信用管理局使用评分系统的名称也不同。 信用管理局名称 FICO 评分系统名称 Equifax BEACON* Exper…
Myeclipse中Servlet的创建 myeclipse中Servlet的创建困扰了我一个晚上，在web.xml中创建我是可以做的，就是在用注解方式进行时地址访问永远出现 404错误 ， 我总结了下错误的原因： 1：浏览器输入的url地址不对，如下 http://localhost:8080/LoginServlet 忽略了自己创建的web工程名 2：jdk的版本不对，servlet3.0是要…
说道二叉树，大家对于二叉树其实都很熟悉了，本文呢我也不想教科书式的把二叉树的基础内容在啰嗦一遍，所以一下我讲的都是一些比较重点的内容。 相信只要耐心看完，都会有所收获。 二叉树的种类 在我们解题过程中二叉树有两种主要的形式：满二叉树和完全二叉树。 满二叉树 满二叉树：如果一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点，并且度为0的结点在同一层上，则这棵二叉树为满二叉树。 如图所示： 这棵二叉树为满二叉树…
自我记录，有用得到的拿去用，有问题私信我 定义注解 @Target({ElementType.METHOD}) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented public @interface NoRepeatSubmit { /** * 默认1s钟以内算重复提交 * @return */ long timeout() default 1; } 定…
1.基本思路： 前台登录页面form表单，用jquery设置表单提交按钮点击事件，不考虑其他情况，理想化用户已经输入了用户名和密码，然后点击提交，然后调用ajax向后台传入json数据，后台将json转化为用户自己设置的实体类，然后调用后台函数判断用户输入的用户名和密码的正误，返回给前台一个值，前台根据后台返回的值来进行跳转或者弹窗提示账号或密码错误。 2.只附上关键代码： 获取用户输入的值： a…