每月存档:七月 2023

ros常用命令整理[持续更新]

  • Post author:
  • Post category:其他

会陆续添加 文章目录 1 基本操作相关 1.1 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 1.2 rosrun 命令 1.3 rosls 命令 1.4 roscd 命令 1.5 roscd log命令 1.6 rosed 命令 1.7 rospack 命令 2 Node相关 2.1 rosnode 命令 3 rostopic 命令 3.1 rostopic list 3.2 rostopic …

继续阅读 ros常用命令整理[持续更新]

python初级教程八 日期和时间

  • Post author:
  • Post category:python

日期和时间 Python 程序能用很多方式处理日期和时间，转换日期格式是一个常见的功能。 Python 提供了一个 time 和 calendar 模块可以用于格式化日期和时间。 时间间隔是以秒为单位的浮点小数。 每个时间戳都以自从 1970 年 1 月 1 日午夜（历元）经过了多长时间来表示。 Python 的 time 模块下有很多函数可以转换常见日期格式。如函数 time.time() 用于…

继续阅读 python初级教程八 日期和时间

单链表逆转

  • Post author:
  • Post category:其他

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/488188589 单链表结构 package com.luck.living.util; import lombok.Data; @Data public class Linked { public Integer value; public Linked next; } 逆转算法： package com.luck.living…

继续阅读 单链表逆转

解决跨域问题（详解9种方法）

  • Post author:
  • Post category:其他

同源策略：端口号、协议、域名相同 。 一、为什么会出现跨域问题 出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web是构建在同源策略基础之上的，浏览器只是针对同源策略的一种实现。同源策略会阻止一个域的javascript脚本和另外一个域的内容进行交互。所谓同源（即指…

继续阅读 解决跨域问题（详解9种方法）

MATLAB数学建模方法与实践（第3版）——读书笔记

  • Post author:
  • Post category:其他

MATLAB数学建模方法与实践（第3版）——读书笔记 1.数学建模的五类问题 2.MATLAB快速入门 2.1从问题到发布脚本 2.2matlab提高 3.数据建模技术 3.1数据的获取、分析、预处理 3.1.1数据读取 3.1.2数据预处理 3.1.3数据的统计 基本描述性统计 分布描述性统计 3.1.4数据可视化 3.1.5数据降维 PCA：使得众多相关的变成较少的无关的变量。 相关系数降维 …

继续阅读 MATLAB数学建模方法与实践（第3版）——读书笔记

[Book Mark] 常用技术网站链接

  • Post author:
  • Post category:其他

hack relevant website: http://www.pediy.com/ http://forum.eviloctal.com/ http://www.nsfocus.net/ http://web.hackbase.com / http://www.wooyun.org/ http://www.cert.org.cn http://www.heibai.net/ http://w…

继续阅读 [Book Mark] 常用技术网站链接

【用python加密解密MD5】

  • Post author:
  • Post category:python

已知一个999999以下的数的md5值，通过撞库的方式解密： 将999999以下的数的md5值存入md5.txt： import hashlib with open('md5.txt', 'w') as f: print('正在写入。。。') for i in range(0, 999999): md5 = hashlib.md5(str(i).encode()).hexdigest() + '\…

继续阅读 【用python加密解密MD5】

安装ubuntu12.10及配置Android4.1编译环境

  • Post author:
  • Post category:其他

一、安装64位ubuntu12.10系统 1，下载工具：Universal USB Installer （ http://universal-usb-installer.en.softonic.com/download ） ubuntu-12.04-desktop-amd64 Universal-USB-Installer-1.9.3.1 安装时提示“/casper/vmlinuz.efi fil…

继续阅读 安装ubuntu12.10及配置Android4.1编译环境

各类编程语言的主要用途

  • Post author:
  • Post category:其他

汇编语言 更接近机器码，特点是效率高，执行快，缺点是可读性差，不易维护，优点是可以直接在芯片上编程 C语言 对第三方模块的整合不如其他语言方便，适合底层，C语言是面向过程的，可直接操作硬件或者操作系统 C++ 是面向对象的，现在广泛应用于各种开发 JAVA 在整合使用第三方模块方面很优秀了，所以作为通用性语言被大规模使用 JavaScript 一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的…

继续阅读 各类编程语言的主要用途

JAVA网络编程——双用户聊天室实现

  • Post author:
  • Post category:java

双用户聊天室实现 实现方案 基本说明 user1 user2 代码实现 测试 拓展——增加user3 测试 实现方案 TCP + 多线程 基本说明 user1 user1 实际上是作为服务器端，在本机暴露9999端口，使用accept()函数实现监听，需要先开始user1的程序，再开启user2程序。 user1有类 user1_send 和 user1_listen 分别负责发送和监听。 use…

继续阅读 JAVA网络编程——双用户聊天室实现