每月存档:七月 2023

Apollo自动驾驶50讲笔记

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title: "Apollo自动驾驶50讲笔记" tags: - Apollo categories: - 自动驾驶 date: 2019-05-04 23:46:08 安全 ISO26262标准 ASIL D级别硬件要求：故障率10 fit 10亿小时10个故障 安全分为两个 safety :自己出问题，设计问题（软硬件）、随机问（硬件），由26262规定行业标准，并非法律，规定比人的死亡率低十…

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来了！微服务中的事务处理

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一个微服务完成工作的一个业务单元。在大多数情况下，一个事务的范围就是工作的一个业务单元；因此，事务被自动包含在一个服务里。例如，一个“借记储蓄银行账户”操作可以被原子化，而且事务完整性可以确保这个操作在服务的范围内。 然而，也许有业务场景需要你运行跨多个服务的多个工作业务单元，这些工作单元是由不同管辖范围的不同的团队编写的。因为这样业务流程跨越多个服务的边界，确保事务完整性就变成了一个挑战。有多种…

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Ubuntu18.04有线网络和无线网络的优先级设置

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问题描述 在工控机上使用ubuntu18.04进行控制，将激光雷达等其它硬件通过网线连接到工控机的网口，并且工控机使用无线网卡进行连接因特网（浏览网页）。 在这种情况下，我们经常遇到以下的问题：工控机同时连接了多个有线网口以及用无线网卡连接了因特网，但是打开浏览器时无法连接到因特网或者是使用apt工具下载安装功能包时无法连接到因特网。 这是因为工控机默认为网口连接的网络优先级大于无线网络的优先级（…

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java阶段七容器集合之Map——练习2

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1. 目前你所知道的集合容器有哪些？分别有什么特点？ Collection单列集合容器： List:有序，允许重复元素 ArrayList：有序，允许重复元素，查询快，增删慢； LinkedList：有序，允许重复元素，查询慢，增删快； Set：无序，不允许重复元素 HashSet：无序，不允许重复元素，存储和输出顺序不保证 HashSe->LinkedHasSet：无序，不允许重复元素，输…

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Java String指定替换某个位置的元素/符号

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"2022-01-05 10:00:00"; 我们想指定换成 "2022-01-07 10:00:00"; 也就是从 0开始数， 指定第9个位置，替换。 代码： public static void main(String[] args) { String str = "2022-01-05 10:00:00"; StringBuilder sb = new StringBuilder(str);…

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Pyside2 学习系列三：PyInstaller打包项目瘦身（超详细的Pyside2 攻略）

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继 上一篇 文章打包后，发现包太大了，我们现在开始进行瘦身优化。 本项目的所有演示代码： github 可在这里下载。 打包只用的工具为 PyInstaller 。 不想细看的朋友 可以直接跳到 最后 方法对比 查看瘦身结果比较。~~ 优化 1 简单查看包构成 2 瘦身方法 2.1 打包成单文件 2.2 UPX压缩 2.2.1 命令行添加地址 2.2.2 将UPX路径添加到环境变量 2.3 打包成…

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6.4.3求二维数组的最大值及其行列下标

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#include <iostream> #include <iomanip> using namespace std; void find(int a[3][4],int *maxi,int*maxj) { int i,j; *maxi=0; *maxj=0; for(i=0;i<3;i++) for(j=0;j<4;j++) if(a[i][j]>a[*…

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解决 java “错误：编码GBK 的不可映射字符”

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错误展示 错误原因 首先检查本机语言，中文（GBK） 也就是说 javac 默认按照本机语言（GBK） 编译代码 而我们的代码是 utf-8 编码，所以会报错 解决方法： 方法一：运行是指定编码格式 javac -encoding UTF-8 xxx.java 方法二：记事本打开java源文件，另存为选择ANSI编码 注意事项 GBK应该是属于ANSI之中的，在ANSI的国际通用集，GBK是专门来…

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$.get(url,[data],[fn],[type]) 的使用

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概述 通过远程 HTTP GET 请求载入信息。 这是一个简单的 GET 请求功能以取代复杂 $.ajax 。请求成功时可调用回调函数。如果需要在出错时执行函数，请使用 $.ajax。 jQuery 1.12 中 jQuery.post 和 jQuery.get 支持对象参数，这样一来好处还比较多，比如设置回调函数的context，或者跨域 post 时可以withCredential: true…

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