这一章我们来根据 上一章 的分析，为手眼标定函数calibrateHandEye 准备他那些麻烦的参数 更详细的参数参考链接 R,T=cv2.calibrateHandEye(R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1,R_all_chess_to_cam_1,T_all_chess_to_cam_1)#手眼标定 一.为首的两个机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋…
Netty 0代码示例 A.经典IO多线程 // 获取到的inputStream是SocketInputStream，这个类不是公开的，继承了FileInputStream， InputStream inputStream = clientSocket.getInputStream(); // 经典IO多线程 public class OioMultiThreadExample { public …
1.下载地址 下载地址：https://www.filezilla.cn/download/client 下载链接 2.连接步骤 选择文件工具栏，然后选择新建站点。 版权声明：本文为qq_37993640原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37993640/article/details/1…
DirectShow中的例子，在编译的过程中经常会出现这样的错误： Error 1 error C2061: syntax error : identifier 'CAMSchedule' c:/program files/microsoft sdks/windows/v6.0/samples/multimedia/directshow/baseclasses/refclock.h 80 这主要是…
由于工作需要，登录网站需要用到验证码。最初是研究过验证码识别的，但是总是不能获取到我需要的那个验证码。直到这周五，才想起这事来，昨天顺利的解决了。 下面正题： python版本：3.4.3 所需要的代码库：PIL，selenium，tesseract 先上代码： #coding:utf-8 import subprocess from PIL import Image from PIL impor…
VUE3.0实现websocket 1、 vue2.0与vue3.0的区别 先说一下网上很多资料的websocket都是针对vue2.0的，我这个vue入门小菜鸟，对于vue的整体实现过程理解还是有偏差，因而记录下2.0到3.0的变化。其参考了该博主的文章链接: 让你30分钟快速掌握vue 3 。 其主要是对vue3.0新增了setup函数，取消了data变量的赋值。感兴趣的可以自行阅读。这里只做…
类/属性/对象/方法的区别 在面向对象里面，对象和类是不同的，对象是特定类的一个实例，比如如果车是一个类的话，某个人的一辆奔驰车就是一个对象，它是车这个类的实例。 类是抽象的，而对象是具体的 。方法是定义在对象上的操作，属性是记录对象性质和状态的变量，拿上面车的例子来说，车的重量，最大速度是车的属性，启动，停在这些动作则可以定义为车的方法。我说的可能不太准确，建议楼主看看面向对象相关的书籍。 、 …
概述 在开发规范中，我们往往会要求研发避免在where条件中出现隐式类型转换，这么要求大概有以下两方面的原因： 隐式类型转换可能导致索引失效； 隐式类型转换可能产生非预期的结果。 何为隐式转换：即在where语句中条件的值和条件对应的列的数据类型不一致。如 where id=‘123’，而id的类型为bigint 数据准备 假设有表和数据如下： CREATE TABLE `convert_test…
按钮控制 点击全部展开 再次点击 全部关闭 <button class="table_btn ml10" @click="handleExpand"><i class="iconfont" :class="isExpand?'icon-add_bd':'icon-reduce_bd'"></i> {{isExpand?'全部折叠':'全部展开'}}</bu…