每月存档:七月 2023

人脸检测（ Face Detection ）和人脸识别技术是深度学习的重要应用之一。本章首先会介绍MTCNN算法的原理， 它是基于卷积神经网络的一种高精度的实时人脸检测和对齐技术。接着，还会介绍如何利用深度卷积网络提取人脸特征， 以及如何利用提取的特征进行人脸识别。最后会介绍如何在TensorFlow 中实践上述算法。 1 MTCNN 的原理 搭建人脸识别系统的第一步是人脸检测，也就是在图片中找到…

大家好，我是老许，随着时代进步4G升级到5G.宽带从百兆达到千兆。更有不少人已经用上了千兆宽带。 很多人甚至会去问，我明明升级了千兆，为什么感觉不到网速快呢。其实并不是宽带到达千兆网速就一定会快！ 当你升级后同样的你的后端设备也要一起跟上才可以，如果说你的后端设备跟不上，老许在这里也建议大家不用去升级 接下来我们说说，导致这一切的元凶，先从速率衰减说起。 衰减一：网线不合规 通俗一点就是你的网线达…

EC2 (Amazon Elastic Compute Cloud) 作为AWS云计算组件中充当 计算 资源的组件。 EC2的特性 EC2是AWS提供的一种 计算服务 ，它以 EC2实例（EC2 Instance） 的形式存在，因此一个EC2实例可以被认为是一个虚拟机 预配置的EC2镜像被称之为 Amazon Machine Images (AMI) ，一个AMI包含了你打包的好操作系统，以及相应…

select 函数 该函数允许进程指示内核等待多个事件中的任何一个发生，并且只在有一个或者多个事件发生或者超时之后才唤醒它，函数原型如下： #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> /* * maxfdp: 待测试的描述符个数，是最大描述符个数+1，例如1,3,5的最大的描述符为5，那么要填充6 * readfds: 读描述…

在Ubuntu虚拟机使用ffmpeg采集摄像头的yuv数据 使用命令从视频提取出yuv数据 提取yuv视频数据 单独提取视频的y分量或u、v分量 通过摄像头获取yuv数据 使用命令从视频提取出yuv数据 提取yuv视频数据 提取命令： ffmpeg -i ./cl.mp4 -an -c:v rawvideo -pix_fmt yuv420p out.yuv ./cl.mp4为当前目录下的cl.mp…

提取连通域实际上是标记连通域的过程，其算法如下： 初始点：Bo=某个连通分量中的某点（这里通过遍历图像，知道像素值为255，将此点作为种子点） 循环： （用3X3d的结构元素对种子点进行膨胀，然后用原图像对膨胀结果取交集） 结束条件：知道膨胀的图像不发生变化 在这里可以用一个模板来存储连通分量，其位置对应原图像的位置。提取完后可以修改原图像的像素值，即一个标签。 实现过程如下： #include&…

第 87 场双周赛 T1 — 模拟 class Solution { public: int q[13] = {0,31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; int get(string s) { int m = stoi(s.substr(0,2)); int d = stoi(s.substr(3,2)); int res = 0; fo…

目录 一、安装流程 1. 设置编码 2.设置软件源 3.安装ROS2 4.设置环境变量 5.安装自动补全工具 二、配置环境变量 ROS2 galactic installation install some pip packages needed for testing 一、安装流程 安装环境：Ubuntu 20.04 + VMWare 16.0 Pro ROS版本：ROS2 Foxy 1. 设置…