每月存档:七月 2023

在网页中开启QQ会话是很常见的，那么到底怎么调用了。 一、首先要被开启的QQ开启推广服务。注意这个一般开启难免被骚扰，所以不要用生活号。 传送门： https://www.xinxiangseo.cn/learn/dedecms/159.html 二、在html中加入代码:123456就是客服QQ号码，这个是在开启推广的网页复制的。 <a target="_blank" href="http…

一、前言 最近真的有好长时间没有写博客了，这两天一直解决weblogic的漏洞问题，其中一个漏洞真的是想了好多办法，解决了两天才ok 二、安装JDK 1、安装JDK：./jdk-6u45-linux-x64 三、weblogic命令 1、weblogic安装：java -jar wls1036_generic.jar  -mode=console 2、创建domain域：./home/weblog…

1、使用aop需要加入maven依赖 <!--与aop相关--> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId> <version>2.0.0.RELE…

为了防止接口被恶意地多次请求，可以考虑以下几种方法： 防止重放攻击：可以在每个请求中添加一个时间戳或随机数，并在服务器端进行校验，防止重放攻击。 使用验证码：可以在接口请求时要求用户输入验证码，防止自动化程序恶意请求接口。 限制请求频率：可以设置每个用户在一段时间内只能请求接口的次数，防止恶意程序疯狂请求接口。 IP地址限制：可以限制同一IP地址在一段时间内请求接口的次数，防止同一IP地址的用户恶…

如果将整个3D网格 三维对三维（网格，块） 三维网格中每个网格的坐标为 (i,j,k)，其中 i 表示沿 x 轴的索引，j 表示沿 y 轴的索引，k 表示沿 z 轴的索引。nx、ny、nz 分别为数组在 x、y、z 轴上的长度 i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; j = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; …

Kinect2相机简介 问题与目标 内外参标定 深度校正 图像配准 总结 RGBD相机的缺点这里解释的并不详细，下个博客会更加详细说。 常见的RGB-D相机品牌 为什么有这样的问题？想一想 常用的标定工具(前俩用过) 注意，用lai_kinect2标定，需要 ros环境。 以上是标定步骤 标定需要注意： 误差？ 彩色相机与红外相机之间的外参标定。这个是怎么做的？也是欧式变换 注意，为什么用棋盘格反…

之前我们介绍的 MongoDB 的操作都是在 shell 命令中写的，在项目开发时，我们当然都是用程序去操作 MongoDB 的，本文来看看 SpringBoot 是如何整合 MongoDB 的。 Maven依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>…