问题： 大约14天左右成功申请Jetbrains免费学生版后，登陆出现问题：Certificate used to sign the license is not signed by JetBrains root certificate。 原因： 之前使用过pycharm破解版的压缩包，导致现在不能授权。 解决方法： 参考链接处的评论： 本人使用方法见图片 详细链接 -> 请戳这里 版权声明…
原理 systemtap原理类似与Runtime Hook技术，先找到函数的入口地址，然后保存函数的入口代码，再动态修改这部分代码，当内核调用函数时，systemtap就会执行检测点的修改代码，从而打印出我们需要的信息。 X86环境 Linux CentOS 3.10.0-514.2.2.el7.x86_64 安装：sudo yum install systemtap （安装时间较长） 版本信息：…
Swagger介绍 Spring Boot 可以集成Swagger，生成Swagger接口，Spring Boot是Java领域的神器，它是Spring项目下快速构建 项目的框架。 在Java类中添加Swagger的注解即可生成Swagger接口，常用Swagger注解如下： @Api：修饰整个类，描述Controller的作用 @ApiOperation：描述一个类的一个方法，或者说一个接口 @…
掌握Snort命令后，用户可以根据自己的需要来选择使用不同的工作模式。Snort拥有3种工作模式，分别为：嗅探器模式、分组日志模式与网络入侵检测模式。 1. 嗅探器模式 Snort使用Libpcap包捕获库，即TCP DUMP使用的库。在这种模式下，Snort使用网络接口的混杂模式读取并解析共享信道中的网络分组。 该模式的命令如下所示： 1. ./snort -v 说明： 显示TCP/IP等的网络…
计算机上存储的文件都是0101类型的二进制文件，但是为什么有那么多不同的文件格式呢？比如.txt文件、.html文件、.pdf文件、.exe文件、.mp3文件等等，他们底层都是0101类型的文件，那么计算机是如何还原他们的呢？ 容易理解的是，只要还原方式不对！必是乱码！ 如何正确还原呢？这里我分两种情况： 1.文本文件乱码 这个是我们平常生活中遇到的乱码最多的例子。其实原因基本就只有一个： 采用的…
Automatically populating $HTTP_RAW_POST_DATA is deprecated and will be removed in a future version. To avoid this warning set 'always_populate_raw_post_data' to '-1' in php.ini and use the php://input…
实时目标检测如RCNN，yolo,ssd等都是可行的解决方案，但对于工业目标检测方案落地，一些嵌入式系统架构的硬件性能不能达到这样的高性能计算要求，或者当需要对特定目标进行检测识别时，这时可以采取的方案是检测+跟踪。 不要惊奇我们常用的OpenCV中包含着8种独立的目标检测方法，可以在计算机视觉中进行应用。 OpenCV中的8种目标检测方法 1.BOOSTING Tracker 该算法是基于机器学…
情况: 需要跑ORBSLAM, 之前一直使用USB接口的相机, 打开摄像头一般使用的是ROS下的usb-cam-node进行驱动,采集图像并发布成topic的形式,或者使用opencv的videoCapture进行图像的捕捉; 因为某些原因需要将usb接口的camera转换成mipi接口的相机; 还是使用了原先usb_cam_node进行摄像头的驱动,输入/dev/video, 对应的width和…
文章目录 1. set_task_stack_end_magic 2.smp_setup_processor_id 3. debug_objects_early_init 4. cgroup_init_early 4.1 init_cgroup_root 4.1.1 init_cgroup_housekeeping 4.2 cgroup_init_subsys 5. local_irq_disab…
hive的explode 函数通常是与侧视图（lateral view）一起使用， 主要用于规范化行 或者解析json 一个数据表的表数据如下所示。 1、我们如何把student这一列中的数据由一行变成多行。这里需要使用split和explode，并结合lateral view实现。 代码如下： select class,studentName from class lateral view ex…