每月存档:七月 2023

文章目录 一、条件编译 1.#if指令 2.#endif 3.#ifdef和#ifndef 4.#else指令 5.#elif指令 二、其他一些标准指令 1.#pragme 预处理指令是以 # 号为代码开头。下面是部分常用的预处理指令： 指令 用途 # 空指令无任何效果 #include 包含一个源代码文件 #define 定义宏 #undef 取消已定义的宏 #if 如果给定条件为真，则编译下面…

serialization proxy pattern Both the enclosing class and its serialization proxy must be declared to implement Serializable. public class User implements Serializable { ... private static class Serial…

spss命令数据整理中compute 与 record 命令的区别 时间:2009-07-31 10:25 来源:未知 作者:stat 点击:1004次 compute生成新的变量,不能修改已有变量 ~9>[U%D record 修改存在的变量或者生成新的变量 spss 变量定义说明

从SOLIDWORKS中导出机械臂URDF 一.下载sw_urdf_export插件 插件的安装和下载可详见我写的差速小车第一章的内容 对机械臂模型进行开源（博主用的是SW2019版本）。当时拿到这个gluon机械臂的模型进行设置还挺麻烦的，从网上获取到的模型文件用solidworks软件打开无法进行编辑，这里博主是用fusion360软件对网上拿到的模型进行零件上的拆解，并导出为sw中使用的st…

什么是Apache Shiro？ Apache Shiro是一个功能强大且灵活的开源安全框架，可以干净地处理身份验证，授权，企业会话管理和加密。 Apache Shiro的首要目标是易于使用和理解。安全有时可能非常复杂，甚至会很痛苦，但这不是必须的。框架应尽可能掩盖复杂性，并公开简洁直观的API，以简化开发人员确保其应用程序安全的工作。 Apache Shiro是具有许多功能的全面的应用程序安全框…

/** * 处理SQL语句 * * @param oldSql select * from s_a a * where <if test="name != null && name != ''"> * a.name = #name# * </if> * @return */ public String dealSqlIf(String oldSql, JSO…

第一步，欲善其工，必先利其器 熟练的掌握数据库提供的各个工具，是做好DBA的基础。 在DB2所提供的众多工具中，DB2LOOK 绝对是我们最常用的工具之一。随着DB2 V9.5最新版本的推出，很多工具也增加了新的功能。 在学习之时，请务必保证自己手头有“四大至宝”： •DB2 任意版本 无论是 UDB 还是 Express-C，无论是 Windows 还是 Linux版，必须有一个（废话） •DB…

报错如下： 处理： 1.检查下你请求的地址是不是没加上 http:// 2.检查下你请求的地址格式是不是写错了，如下例子： process.env.BASE_URL 配置的是 http://127.0.0.0:8000 这样请求的地址就是 http://127.0.0.0:8000partner/addPartner，少了一个/，所以报错了，正确写法如下： 或者BASE_URL = http://…

异常如下：java包是灰色的点击new之后没出现class/pakage选项 解决方法： （1）project structure—>modules–>sdk---->查看是添加否有jdk （2）java包—>Make directory as —>source root (前提第一步ok，我就是这一步解决的) 版权声明：本文为weixin_43548518原创文章，…