一、Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是: 1、Makefile：分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中，定义 Linux 内核的编译规则； 2、配置文件(config.in(2.4内核，2.6内核))：给用户提供配置选择的功能； 3、配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xw…
java项目在linux下无法连接rabbitmq(连接超时) java项目在linux下无法连接rabbitmq(连接超时) 1. 问题描述 在linux下安装了rabbitmq(版本：3.6.9)，erlang(版本：opt 19.1) jdk(版本：1.8.0.131) 2. 问题搜寻 5672：client端通信端口 15672：管理界面ui端口 在其它服务器 telnet 当前rabbi…
C中的数据类型的封装 数据类型封装概念void万能类型 void的字面意义是无类型，void则为无类型指针,void可以指向任何类型的数据。 用法1：数据类型的封装 int initHardEnv(void **handle); 典型的如内存操作函数memcpy和memset的函数原型分别为: void * memcpy(void *dest,const void *src,size_t len)…
$ npm i npm ERR! code ERESOLVE npm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency tree npm ERR! npm ERR! While resolving: undefined@undefined npm ERR! Found: umi@3.3.9 npm ERR! node_modules/umi npm ERR! u…
背景回顾： 因为最近阿里云做活动，然后就升级服务器并对服务器重启。结果服务器下所有项目网站都无法访问。搞得我感觉一下子损失了几百万一样。提交了阿里工单，技术排查了半天。各种端口状态命令查询，各种姿势配合，结果还是没解决。 怎么可能解决不了的心态促使我 自己看 结果蒙蔽了 ：NND防火墙被谁莫名打开了 最终原因：因为阿里部分服务器在重启后将会自动打开防火墙。 解决方案： 第一步：查询防火墙状态 先查…
一、微前端 后端微服务已经流行很久了，这块相关的内容就不做介绍了。说到微前端，其实微前端和微服务的设计理念大致一样，都是希望将某个单一的单体应用，转化为多个可以独立运行、独立开发、独立部署、独立维护的服务或者应用的聚合，从而满足业务快速变化及分布式多团队并行开发的需求。 二、iFrame 看这需求，最先想到的必然是 iFrame了，iFrame 可以创建一个全新的独立的宿主环境，iFrame 的页…
问题描述： 给定一个非负索引 k，其中 k ≤ 33，返回杨辉三角的第 k 行。 在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和。 示例: 输入: 3 输出: [1,3,3,1] 进阶： 你可以优化你的算法到 O(k) 空间复杂度吗？ 解决方案： class Solution { public: vector<int> getRow(int rowIndex) { vector<…
Fast Global Registration 1. 配准问题的目标函数： 其中 ρ \rho ρ 取为带缩放系数的Geman-McClure函数： 它表示一种对误差的测量，相比于均匀方误差具有更好的抗噪性．当其中参数 μ \mu μ 较大时, ρ ( x ) \rho(x) ρ ( x ) 受较大范围的自变量变化影响，而随着 μ \mu μ 的减小 ρ ( x ) \rho(x) ρ ( x …
目录 Autoware.ai配置和demo运行教程 配置 环境 Docker Build Old Docker Cleanup Docker CE Installation Run autoware docker without nvidia-driver Docker运行后不想每次都被自动删除 Source Build 官方Demo运行 ROSBAG Demo 下载数据 在docker中运行 R…
启动logstash的配置文件logstash.conf文件时报错。 出现此问题的原因是 logstash.conf 文件配置出错，大多都是粗心引起的拼写问题，返回检查一遍自己的.conf文件将错误修改掉重新启动即可。 亲测 版权声明：本文为qq_38534524原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net…