每月存档:七月 2023

//查找二叉树指定节点 bool hasNode(TreeNode* pRoot, TreeNode* pNode){ if(pRoot == pNode) return true; bool has = false; if(pRoot->lchild != NULL) has = hasNode(pRoot->lchild, pNode); if(!has && pR…

庄奴词海沼实曲 邓丽君 演唱 又见炊烟 升起 暮色罩大地 想问阵阵炊烟 你要去哪里 夕阳有诗情 黄昏有画意 诗情画意虽然美丽 我心中只有你 又见炊烟 升起 勾起我回忆 愿你变作彩霞 飞到我梦里 夕阳有诗情 黄昏有画意 诗情画意虽然美丽 我心中只有你 夕阳有诗情 黄昏有画意 诗情画意虽然美丽 我心中只有你 诗情画意虽然美丽 我心中只有你

1、使用工具：https://github.com/ethz-asl/kalibr.git 2、特点支持多个相机的内参外参标定，即使视域没有重叠；支持相机&IMU之间标定；支持IMU与IMU的标定 3、部署环境：ubuntu-20.04 ros1-noetic 4、准备：工作空间-kalibr_ws/src 5、下载：在kalibr_ws/src/ 执行 git clone https:/…

海森矩阵(Hessian Matrix)与泰勒展开式: 一元泰勒展开式: 定理:设n为一正整数,若定义在一个包含 α \alpha α 的区间上的函数f在 α \alpha α 点处n+1次可导,那么对于这个区间上的任意x1都有: f ( x ) = f ( α ) + f 1 ( a ) 1 ! ( x − α ) + f 2 ( a ) 2 ! ( x − α ) 2 + . . . + f …

试了两天，不管是deepin 软件仓库自带的eclipse，还是java 版的idea，怎样安装android 都不成功，反正各样的错误。最后到android官网下载了最新的集成开发软件才成功。官网网址 https://developer.android.com/studio 下载了linux 版：android-studio-2022.2.1.20-linux.tar.gz 按照安装文档轻松安装…

首先声明：我的是windows环境，linux应该更简单一些。 在官网下载composer.exe老是不成功，如是只能用命令行来下载安装了，照着官方说明，装好了，但是每次运行都必须这样 php composer.phar 实在蛋疼，我只想安安静静的使用composer，你这样完全不能愉快的使用了！ 于是就准备全局安装composer，全局安装其实就是要把composer加入全局环境变量，呵呵说的简…

POM文件增加： <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dependency> Websocket配置类：（放到config目录下，没有他…

在用java写socket client的发现一个问题，如果直接运行程序会报无法序列化的错误，但如果debug则不会报错，应该大半天的研究才发现问题在于java中从socket读取inputStream时，未必能一次性全部读取到，这可能应为网络延迟，也可能应为缓冲区还没有准备好，之前代码是这样： public String readLine(int length) throws IOExcepti…

下面分享和记录一些常用的机器学习数据集： Kaggle：爱竞赛的盆友们应该很熟悉了，Kaggle上有各种有趣的数据集，拉面评级、篮球数据、甚至西雅图的宠物许可证。 https://www.kaggle.com/ UCI机器学习库：最古老的数据集源之一，是寻找有趣数据集的第一站。虽然数据集是用户贡献的，因此具有不同的清洁度，但绝大多数都是干净的，可以直接从UCI机器学习库下载，无需注册。 http:…