手动下载ArduinoIDE/Ubuntu上没有的库esp8266
手动下载ArduinoIDE/Ubuntu上没有的库esp8266 Arduino-LOLIN-D1-wifi 1.添加链接 2.重启IDE Arduino-LOLIN-D1-wifi 最近新买来两块Arduino-WIFI的板子想将前些日子成功实现ROS+servo(伺服舵机)对机械臂夹爪的控制进行迁移,实现无线的控制,但是ArduinoIDE上并没有这块板子esp8266的库,而由于网络关系(…
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导入新项目报错syntax error 导入新项目到eclipse中,有注解提示报错 syntax error, annotations are only available if source level is 5.0 原因: jdk版本低,需要修改导入项目对应的jdk版本。 修改方案: 在eclipse中打开项目配置,修改jdk版本。 第一步: 打开 Properties for 项目名称 界…
之前计算欧式距离的时候,直接使用了 dist() 方法。但是在实际应用中,这种方法在处理大量数据的时候会被截断,运行时间很长。 百度出来一个感觉很高大上的方法: 快速欧式距离计算【豆瓣】 里面提供了一种运算方法,代码如下: mat <- matrix(runif(2000*1000),nrow=2000) system.time({ smat <- apply(mat, 1, cros…
1.去github上下载harbor.v2.1.3.tar.gz 2.创建SSL证书 创建证书目录,并赋予权限 mkdir -p /data/cert && chmod -R 777 /data/cert && cd /data/cert 生成私钥,需要设置密码 openssl genrsa -des3 -out harbor.key 2048 生成CA证书,需要输…
1.解析数据:lxml.etree xpath re BeautifulSoup pyquery 2.数据提取:selenium requests scrapy Appium pyspider 3.数据存储: ;MySQL(pymysql) MongoDB(pymongo) redis 4.常见反爬博弈技巧: headers验证或校对请求信息,请求头的使用 网页返调试措施csdn有解决办法 ip封…
抖音小程序支付宝异步回调中验签php代码 异步回调中验签中我遇到坑: openssl_verify() 总是返回0;问了支付宝技术客服才解决。已测试。可用 代码php示例: function RSAVerify($return_data, $public_key,$ksort=true){ if (empty($return_data) || !(is_array($return_data))) …
上一篇介绍了echarts 使用模块化单文件的引入,如果要在一个页面中添加多张图的话,怎么办呢? 这里向大家介绍一种简单的方法: 建立多个div, id= 'main'. <div class="chart"> <div id="main"><span>1</span></div> <div id="main"><spa…
Hessian是一个轻量级的remoting on http工具,使用简单的方法提供了RMI的功能. Hessian其实很像web service,只不过它的协议不是SOAP,而是它自己规定的binary协议。Hessian的server端提供一个servlet基类,client端获得一个service接口(也就是stub)之后调用上面的方法,stub将方法调用marshal之后通过HTTP传到s…