PCL1.12.1安装 1. 资源链接： Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub 2. 安装 【教程】手把手教你如何在win10配置PCL点云库_哔哩哔哩_bilibili 在VS下的环境配置 VC++目录 包含目录： C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include C:\Program Files\PC…
近期遇到线上出现504报错，查看gc情况发现频繁oldgc，于是尽快回滚线上代码，然后开始排查问题原因。 本期需求中优化了一些数据缓存组件，一度怀疑是这里导致的问题，几经排查还是不能确定。于是在运维老师那里启动了一个容器来部署本期最新代码的服务，并把nacos下线，避免线上流量进入。 在容器内部查看内存、CPU信息完全正常，定时任务执行也很正常，于是模拟调用线上接口，一段时间后终于发生了oldGC…
一、Leetcode50——pow 【注意点】 1、n的值可以为正，负，0 2、O(n)会TLE，使用递归时，一定要将中间步保存 3、有博文中提到，若n<0，可以令n=-n, x = 1/x，但需要对n取反后是否出界进行处理，以下代码可以避免这个问题 【Python3代码】 class Solution: def myPow(self,x,n): if n == 0: return 1 el…
D. 互联网架构模板 架构如何演进 流派 潮流派 保守派 跟风派 架构演进的驱动力 产品类：技术创新推动业务发展 服务类：业务发展推动技术创新 答案就是基于业务发展阶段进行判断 互联网技术演进的模式 核心问题：业务复杂度和用户量 业务复杂度 初创期 发展期：当业务推出后经过市场验证如果是可行的，则吸引的用户就会越来越多，此时原来不完善的业务就进入了一个快速发展的时期。 堆功能器 优化期 架构期 拆…
Vue.use的使用和基本原理 介绍与使用 Vue.use源码 介绍与使用 Vue.use() （vue2.x是Vue.use,vue3.x是app.use）在 vue 中使用很多，比如 ElementUI, vantUI, VueI18n, Router, Vuex 等部分第三方库、组件、自定义方法等，在引用后会使用 Vue.use 将他们传入作为参数使用 如下： vue2.x使用Vue.use…
执行 git rebase --interactive 时 pick : 保留commit以及commit信息 reword : 可编辑该commit的信息（且不与其他commit合并） squash : 将commit和上一个commit合并，将信息添加到上一个（更旧的）非drop或fixup的commit的description的新行，最后必须要有一个reword（或edit）的commit来…
Web Config: JavaScript referenced files: CSHTML page: @using (Ajax.BeginForm(new AjaxOptions { UpdateTargetId = "result", LoadingElementId = "progress", InsertionMode = InsertionMode.Replace })) { } C…
最近在做一个项目，使用C++写一个动态链接库（dll），里面需要有日志功能，于是参考网上的资料实现了C++写日志的功能。日志可以指定路径保存，也可以默认保存在当前可执行程序（exe）所在的文件夹。现在把源代码贴出来与大家共享，还请各位大神批评指正。 头文件：writeLog.h /***********************************************************…
https://blog.csdn.net/foreverhuylee/article/details/32731349 绘制3-D图形所需的 网格数据 。在计算机中进行绘图操作时， 往往需要一些 采样点 ，然后根据这些采样点来绘制出整个图形
【Eureka】【源码+图解】【三】Eureka服务端启动过程（上） 目录 3.2.3 PeerEurekaNodes 3.2.3.1 获取副本serviceUrl 3.2.3.2 创建副本节点 3.2.4 EurekaServerContext initialize shutdown 3.2.5 EurekaServerBootstrap 3.2.5.1 向服务端获取注册实例 3.2.5.2 服…