本章是比较独特的一章，相对于前面的内容，内容较为独立，主要描述的是力学相关的一些理论。因此，读者也完全不必根据题目产生一些不必要的幻想，认为似乎看完这章我就可以学会机器人抓取。 不过，我仍然认为这章的内容是好的，且是必要的，因为实践的内容做的多了，往往就麻木了，纯粹变成一个工具人了，而不去思考背后深刻的原因。 本章以可视化分析的形式，分析了接触运动学与接触力学的一些理论知识，非常有趣，建议阅读。 …
Vue响应式设计思路 Vue响应式主要包含： 数据响应式 监听数据变化，并在视图中更新 Vue2使用 Object.defineProperty 实现数据劫持 Vu3使用 Proxy 实现数据劫持 模板引擎 提供描述视图的模板语法 插值表达式 { {}} 指令 v-bind , v-on , v-model , v-for , v-if 渲染 将模板转换为html 解析模板，生成 vdom ，把 …
第三课 ceph基础学习-CrushMap和RDB高级功能 文章目录 第三课 ceph基础学习-CrushMap和RDB高级功能 第一节 CrushMap调整 1.1 CrushMap简介 1.2 CrushMap实验拓扑图 1.3 CrushMap手动编辑 1.4 CrushMap命令行编辑 第二节 RDB高级功能 2.1 RBD回收机制 2.2 RBD镜像制作快照和恢复 2.3 RBD镜像克隆…
我有一句话 要达到 INSERT INTO table1 (count) select count(b.c1) count from table2 b where date(b.date) =... group by b.page_hash ON DUPLICATE KEY UPDATE count=count+b.count ON DUPLICATE KEY UPDATE count=count…
Lateral View往往与explode或是split函数结果使用 样例表： Jack,male,eat-play,北京:海淀-上海:浦东 Miso,male,eat-net-play,河北:保定-北京:海淀 小明,male,eat-net,河北:张家口-上海:浦东 小红,male,net-play,河北:保定-北京:海淀 Lily,female,eat-net,河北:保定-北京:海淀 Luc…
gitlub密钥生成 1 Git生成秘钥 SSH 秘钥默认储存在账户的主目录下的 ~/.ssh 目录 如: 查看是否包含id_rsa和id_rsa.pub(或者是id_dsa和id_dsa.pub之类成对的文件)，有.pub 后缀的文件就是公钥，另一个文件则是密钥。 如果有这两个文件，则跳过1.2；如果没有这两个文件，甚至.ssh目录也没有，则需要用ssh-keygen 来创建. 1.2 生成秘钥…
Sending build context to Docker daemon 2.56kB Error response from daemon: dockerfile parse error line 1: unknown instruction: M dockerfile第一行有问题，看下是不是只复制到了m 应该是from 版权声明：本文为Android_Mrchen原创文章，遵循 CC …
一． 内容 （1）直方图均衡化及直方图匹配； （2）空间滤波（均值滤波及中值滤波），并计算信噪比。 二． 结果 1.直方图均衡化 图 1 直方图均衡化 2.直方图匹配 图 2 直方图匹配 3.空间滤波 图 3 空间滤波 三．程序完整代码 主程序： %第一部分：直方图均衡及直方图匹配 %直方图均衡化 clear; L = 256;%灰度级 I = imread('pic.jpg'); x = rgb…
1、综述 SPI的具体使用可以去查看ug585的文档，并配合附录里的寄存器。 我这里记录调试SPI的过程和经验。 2、需求 由于工程中，需要使用SPI来进行大数据块的传输，其数据块是900个字节，已经远远超出了SPI的FIFO深度。由于SPI的寄存器并没有指示数据已经发送完毕的标志（SPI的发送寄存器中的数据发送完毕），因此采用收取到的字节数=发送的字节数来判别是否已经发送完毕（类似于系统启动前B…
最近驱动人生用户反映win10开机提示 User Profile Service服务 未登录，无法加载用户配置文件。 造成这个问题的原因通常是用户配置文件、文件夹被删除或用户配置文件损坏 及用户 已停止或禁用此服务 ， 出现此类问题 可 通过进入安全模式将该服务设置为启动即可解决。 驱动人生建议按照以下方法解决。 解决方案： 第一步，开机进入系统时长按电源键关机，Win10转圈圈的时候连续重启2次…