谈到创业，几乎人人都有一套可以高谈阔论的生意经，然而真正付诸执行的个案实在是屈指可数。原因在于，害怕创业的人总是多过愿意承受创业压力的人。其实，创业的想法并不那么可怕。在这里我们将创业过程切割成八个步骤，希望对创业的读者们有所参考。 开始创业之前，创业者首先要选择一个想从事的行业或项目。在下决定之前，最好先为自己做个小小的测验，了解自己在哪方面较有创意、潜力，哪方面的事业较能吸引自己的注意力，并鞭…
Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人群体。虽然类似于游戏引擎，Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用户和程序接口。 Gazebo 的典型用途包括： 测试机器人算法， 设计机器人， 使用真实场景执行回归测试 Gazebo 的一些主要功能包括： 多个物理引擎， 丰富的机器人模型和环境库， 各种各样的传感器， 方便的编程和图形界面 G…
opencv读取一个图像用到函数imread 程序示例： #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace cv; int main() { st…
Maix Bit（K210）快速上手系列—环境搭建 Maix Bit（K210）保姆级入门上手教程—外设基本使用 Maix Bit（K210）保姆级入门上手教程—自训练模型之云端训练 这是K210快速上手系列文章，主要内容是，设备连接，环境准备，运行第一个程序 阅读文章前提： python基础 ,K210是使用Micropython脚本语法的，因此需要一些python基础，如果无python基础，…
对于tomcat的过滤器，大家应该都不陌生，每当一个http请求到达的时候，都会经过过滤器，我们知道过滤器会优先于servlet执行，而我们使用的时候只是在web.xml文件中配置了一个filter标签，那他到底在tomcat中是个什么东西呢。今天不妨就来了解一下 最后附上源码，供大家参考： （1）bootstrap类的启动设置： <span style="white-space:pre"&…
在Java中轻松实现界面跳转 假设这样一种情况,我们的系统的界面使用javax.swing包构建,界面的基础是BaseView,他是一个容器,当然他应当提供获取控件元素的功能,比如得到按钮,下拉框,表格等,当然仅仅是一个容器而已,而我们的界面的元素全部部署在JPanel上。 描述为: 一个界面就是一个BaseView,他只包含一个JPanel,这个包含JPanel包含所有我们的Swing控件,例如…
二分查找法(BinarySearchST)应用十分广泛，是必须要掌握的查找方法。适用对象是有序数组。具有最优的查找效率和空间需求，能够进行有序相关的操作。但插入操作很慢。 从编程技巧上来说，二分法适用于含有两个单调相关变化的量的情况，正相关或负相关。其中二分法过程可以抽象出模板，直接迁移套用。 所需变量为区间边界：L、R,数学描述为[L,R);二分中点：mid=（L+R）/2;目标值x：用于决定下…
1.例如在idea中启动项目，报错端口号被占用 2.意思就是现在可能有另外一个程序占用了此端口号，导致你不能启动，解决办法如下 2.1 首先window+r进入cmd命令窗口 2.2 输入查看那个程序占用了项目启动的端口号 netstat -aon|findstr "8080" 2.3 可以发现进程号为21304占用了项目的端口号 2.4 使用命令杀④进行即可 重新启动项目 taskkill /p…
vue-codemirror 格式化SQL语句 配合sql-formatter插件 安装sql-formatter // npm npm install --save sql-formatter@2.3.3 // yarn yarn add sql-formatter@2.3.3 在需要使用的页面引入 sql-formatter import sqlFormatter from "sql-form…