ArrayList集合实现RandomAccess接口有何作用？为何LinkedList集合却没实现这接口？
众所周知，在List集合中，我们经常会用到ArrayList以及LinkedList集合，但是通过查看源码，就会发现ArrayList实现RandomAccess接口，但是RandomAccess接口里面是空的！Linked并没有实现RandomAccess接口。 这是为什么呢？ -----------------------------------------------------------…
Typora主题下载
1.0前言 Typora有很多主题可以使用，默认的主题很少，想要自己的主题更加个性化，可以去添加更多的主题来优化自己的使用体验 2.0下载主题 2.1 找到Typora主题的网站 1.打开一个typora文件此点击 2 进入偏好设置 3依次点击 4 点击如图 5 进入typora 主题网站 也可以记住这个网站，以后方便用 各种主题都可以挑选，接下来下载自己喜欢的主题， 2.2下载主题 1.假设我下…
路径规划（1） move_base总体概述
本文将对move_base进行一些说明。由于move_base的代码已经看过很长时间了，现在再看竟然细节大都记不清了。所以还是写一篇博客吧，为了以后的再次查看。 首先move_base可以实现机器人的实时的动态路径规划。它的路径规划分为了全局路径规划和局部路径规划。 全局路径规划主要依据：A*算法和 Dijkstra算法。 局部路径规划主要依据TEB算法和dwa算法。 另外在路径规划过程中需要re…
0 基础在 Ubuntu 下安装 apache2 + mysql +php，建立 DVWA 靶场环境(基于 php 开发的网站)
up 该教程存在一定的缺陷，是 up 在安装过程中遇到的一些问题，由于没有使用 phpstudy，因此这个可能对于新手来讲不太友好 1. 首先我们进行的是 apache2 的安装 1. 首先我们应该安装 apache2 : 首先我们在 ubuntu 中按下 CTRL + SHIFT + T 输入: sudo apt install apache2 -y 2. 然后检测 apache2 是否安装成功…
Electron-Vue的基本使用
Electron-Vue 是个可以让我们使用 Vue 来开发 Electron 桌面程序的框架，单页面的应用解决了在Electron中每次打开新页面都要创建窗口的烦恼。 1. 环境搭建 // 安装脚手架 npm install -g vue-cli // 初始化项目 vue init simulatedgreg/electron-vue my-project // 进入项目 cd my-proje…
JQ对象和JS对象之间的转化
JQ对象和JS对象之间的转化 将JS对象转换成JQ对象 $(div).html("JS对象转换成JQ对象") 将JQ对象转成JS对象 var $div = $("#div1"); var jsDiv = $div.get(0); //或者用var jsDiv = $div[0]; <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta ch…
SpringMVC的传参方式
1 、传统传参方式 方法参数中使用request，通过request.getParameter("参数名")，再封装到bean中 @RequestMapping("/test01") public ModelAndView test01(HttpServletRequest request){ String username = request.getParameter("username"); …
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