Generalized Focal Loss v1和v2 最近由大佬推荐，看了这两篇高质量论文。其中，ECCV 2020 workshop目标检测跟踪赛道冠军深蓝团队采用了GFocal Loss v1；NanoDet，一个用于手机端的检测框架，也采用了GFocal Loss v2。 《Generalized Focal Loss: Learning Qualified and Distribute…
个人学习记录~~~ 本节将结合自定义消息类型（msg）来介绍一下怎么发布话题消息及订阅话题消息，可以让大家更深刻地理解。 一、功能包创建 进入上节课创建的my_workspace工作目录下的 src文件夹 ，右键打开终端。利用 catkin_create_pkg 指令创建名为my_topic的功能包，同时添加依赖： roscpp rospy std_msgs geometry_msgs catki…
自定义事件的解绑 运用 $off 这个api来实现 1.解绑一个自定义事件时 举例： StudentLqj.vue: <template> <button @click="sendStudentName">把学生名给App</button> //上面是给app里的：（atlqj）做出的绑定事件 <button @click="unbind">把学生名…
为了给玩家提供良好的服务器质量和流畅的网络环境，《诛仙2》将于2013年3月19日改良服务器架构，将双线一区、新电信五区16组服务器实现数据互通操作，数据互通工作将于3月19日8:00停机维护后进行。如未完成，时间将顺延。请玩家注意调整自己的游戏时间。由此给您带来的不便，敬请谅解。 数据互通工作完成后，在合并的服务器中将开启6天双倍经验(3月19日-3月24日24:00)，以回馈合并服务器中玩家对…
要求：1、表格编辑下拉框 2、下拉框数据动态 最难处理是下拉显示问题 下拉动态数据公共方法 getdatadic: function (param) { /// <summary>数据字典下拉框赋值</summary> /// <param name="param" type="Object">selectEl:select的ID带#，dataenum数据字典类…
文章已授权『鸿洋』公众号发布 前言 你好！ 我是一只修仙的猿，欢迎阅读我的文章。 Window，读者可能更多的认识是windows系统的窗口。在windows系统上，我们可以多个窗口同时运行，每个窗口代表着一个应用程序。但在安卓上貌似并没有这个东西，但读者可以马上想到，不是有小窗口模式吗，像米UI最新的系统，不就是可以随意创建一个小窗口，然后两个应用同时操作？是的，那是属于android中，win…
众所周知，在Linux上，link命令很好很强大，可以很方便的为我们创建链接。但是在Windows上却没有对应的功能，之多只能建一个快捷方式，但是远远达不到link的功能。如何才能使Windows上也具备类似Linux上link的功能呢？最近因工作需要，研究了一下，发现方法还挺多。 1. mklink 这个是Windows自带的命令，可惜只有在Vista与Win7以上的版本才能默认支持，我是XP的…
SELECT COLUMN_NAME 字段名称, COLUMN_TYPE 字段类型, ( CASE WHEN is_nullable = 'NO' THEN 'NOT NULL' ELSE '' END ) AS 默认值 FROM INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS WHERE table_schema = 'pilotplatform' AND table_name = 'ab…
努力了那么多年,回头一望,几乎全是漫长的挫折和煎熬。对于大多数人的一生来说,顺风顺水只是偶尔,挫折、不堪、焦虑和迷茫才是主旋律。我们登上并非我们所选择的舞台,演出并非我们所选择的剧本。继续加油吧！ 目录 一、消息队列(MQ)概述 二、常见的MQ对比 三、MQ之RocketMQ 3.1、RocketMQ核心组成部分 3.2、RocketMQ工作过程 3.3、RocketMQ消费模式 3.4、Rock…