每月存档:七月 2023

Linux之Platform设备驱动

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目录 一、Linux 设备驱动分层和分离 1.设备驱动的分层思想 2.主机驱动和外设驱动分离思想 二、Platform 平台驱动模型 1.platform 设备 2.platform 驱动 3.platform 总线 一、Linux 设备驱动分层和分离 1.设备驱动的分层思想 在面向对象的程序设计中， 可以为某一类相似的事物定义一个 基类 ， 而具体的事物可以 继承 基类的成员。 如果对于继承的这…

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R z-score 方法检测异常值

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z-score 反应数值相对均值偏离多少标准差，本文利用z-score检测异常值。 z-score z-score 的计算公示为： z = (X – μ) / σ X 表示单个原始数据值 μ 表示总体均值 σ 表示总体标准差 我们可以定义异常检测标准：如果z-score 小于 -3 或 z-score 大于 3 。 异常值 = 观测值的z-score >3 或者 观测值的z-score &l…

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旋转变换（一）旋转矩阵

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1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原…

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idm 服务器响应显示您没有权限下载此文件_仅需10分钟，让你掌握下载神器IDM的使用技巧…

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在之前分享过解除百度网盘限速的文章中，IDM 是不可或缺的一个环节，IDM 除了可以用来加速下载百度网盘资源外，其本身也是一款非常强大的下载器。 关于IDM下载器 Internet Download Manager 是国外一款老牌的多线程下载器利器，在国内简称IDM下载器，作为一款优秀的下载利器有着大批的用户群体，IDM下载HTTP链接十分快，而且很稳定，凭借的独特的下载方式不会出现网速时快时慢的…

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java 通过API调用钉钉机器人通知

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1.钉钉群中申请钉钉机器人 第一步：群管理–> 智能群助手–> 添加机器人–> 自定义 第二步：通过加签的形式，需要记住加签的密码 第三步：获取webhook的access_token=***的值记录下来 2.钉钉相关配置 #钉钉消息配置 #对应Webhook中的access_token值 ding.robot.token= **** #对应安全设置->加签方式中的密钥 d…

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物联网应用智能灌溉 农田饮水足

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连日来，新疆遭遇春季强沙尘暴侵袭，已经对新疆生产建设兵团农业生产造成极大危害。正是受这种地理环境和气候条件制约，一直以来，新疆农业用水资源匮乏且使用效率不高，耕地和淡水资源短缺压力不断加大。中国移动充分发挥移动通信技术优势，采用先进物联网技术与传统农业生产相结合，规模推广以智能滴灌控制技术为核心的高效农业灌溉，有效解决了新疆农田饮水难的问题。 截至2011年底，新疆兵团智能滴灌推广面积已超过100…

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Linux常用命令

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目录 命令的格式 文件和文件类型 文件结构 文件类型 目录及其操作命令 目录结构 操作命令 文件操作命令 其他命令 文本编辑 文件权限 用户管理 Linux是一个操作系统，可以支持网络系统，让用户共享计算机资源 购买Linux系统的云服务器之后，安装Xshell这个终端软件，可以来访问远端的云服务器 Linux系统提供了大量的命令，我们要使用命令来操作Xshell 命令的格式 一般格式： 命令名 …

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脚本启动zookeeper、kafka集群JAVA_HOME找不到

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启动脚本 #!/bin/bash case $1 in "start"){ echo ---------- zookeeper hadoop1 启动 ------------ sh /usr/local/zookeeper3.5.7/bin/zkServer.sh start for i in hadoop2 hadoop3 do echo ---------- zookeeper $i 启动 -…

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OpenGL 坐标系统(Perspective)

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一、坐标系统概述 本文类容见 LearnOpenGL CN 。直接copy过来留个存档。 OpenGL希望每次顶点着色后，我们的可见顶点都为标准化设备坐标（Normalized Device Coordinate,NDC）。也就是说每个顶点的z,y,zz,y,z都应该在−1−1到11之间，超出这个范围的顶点将是不可见的。通常情况下我们会自己设定一个坐标范围，之后再在顶点着色器中将这些坐标变换为表转…

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