如果你遇到过需要自己定义的带手势的view,发现点击几下可能只响应一次, 很有可能是GestureDetector的child没有加背景, 有时GestureDetector的child不需要加背景也可以点击,但是只可以点击child显示有内容的地方,没有显示内容点击是没有用的 (例如:Text控件的话只有显示的字可点击) 新手记录一下 加背景色 GestureDetector : Gesture…
分为前端和后端 前端部分：扫描和地图匹配，其中第一帧插入后为一个子图的一部分，之后再插入子图的帧需要进行cares scan matching（CS），其中M为子图帧中点的得分，求解的是Msmooth，其为M的平滑版本，求CS最小就是求Msmooth最大。Msmooth为一个双三次插值函数。 后端：局部和全局闭环优化 局部的闭环优化为一个子图完成，不再进行更新以后。如果当前姿态（扫描帧到子图的变换…
一、删除文件 1、通过adb命令连接安卓设备 adb connect ip 2、adb root tools>adb remount tools>adb shell #su #cd system/sd/data //进入系统内指定文件夹 #ls //列表显示当前文件夹内容 #rm -r xxx //删除名字为xxx的文件夹及其里面的所有文件 #rm xxx //删除文件xxx #rmd…
ORA-01219:database not open:queries allowed on fixed tables/views only “ORA-01219:数据库未打开：仅允许在固定表/视图中查询”的警告窗口！ 解决办法： 以管理员身份打开cmd.exe，登录Oracle SQL*Plus： C:\Users\Administrator>sqlplus /nolog 显示如下信息： …
为了下次不用再去看一遍官方文档，简单的做一下笔记。想了解更多的细节，请移步 支付宝官方文档 1、用户授权，拼接的url，如下： 获取用户信息的授权scope=auth_user： https://openauth.alipay.com/oauth2/publicAppAuthorize.htm?app_id=APPID&scope=auth_user&redirect_uri=EN…
打标记后视频保存 VideoCapture cap(“D:\rec.avi”); //计算视频帧数 int VedioFPS = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS); //cout << “视频帧率” << VedioFPS << endl; // 保存视频 VideoWriter writer(“alarm.mp4”, CV_FOURCC(‘M’…
问题 之前写了一个配置类，读取config.yml配置文件里写好的阿里云oss的一些参数配置。配置类读取并无问题，但是在另一个普通类里自动注入该配置类时，引用配置类属性却报NullPointer异常。然后终于发现问题原因了。 代码 1. 配置文件 application-oss.properties aliyun.oss.endpoint=oss-ap-southeast-1.aliyuncs.c…
8.6.3 倒置页表 页表 <进程标识符，页码> 物理地址 <条目i,偏移d> 9.2 请求调页（demand paging） 惰性交换器（lazy swapper） 调页程序（pager） 9.4.4 LRU algorithm ，Least-Recent-Used algorithm（最近最少使用算法） 9.9.1 预调页面 （prepaging） 9.9.3 TLB …
目录 事务消息 流程图 简单应用 重试机制 顺序消费 事务消息 分布式系统中的事务可以用2pc(两阶段提交、tcc（补偿事务)来解决分布式系统中的消息原子性RocketMq4.3+ 提供分布式事务功能，通过Rocketmq事务消息能达到分布式事务的最终一致性 第一阶段尝试提交 第二阶段确认ok 数据库就是2pc 提交的数据不会立即生效。再次确认的时候才会持久化，如果给的rollback就会把数据丢…