每月存档:七月 2023

unity3d中ScriptingBackend选择mono和il2cpp的区别 在iOS和Android上，在Player Settings中选择mono或il2cpp脚本后端。要更改脚本后端，请转到“Player Settings 窗口（菜单：Edit > Project Settings > Player），向下滚动到“Other Settings”部分，然后从“Scriptin…

背景 对于数据结构，其实学过C语言的都不陌生，无外乎就队列、栈、二叉树等等这些。但其实对于初学者最困惑的不是数据结构是怎么样的，而是数据结构有什么用？我自己也是工作好几年后才体验到数据结构的快乐。所以本系列文章重点从应用场景切入，让大家理解数据结构的好处。 简介 链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。由于在物理存储上可以以非连续状态存…

DNS(域名解析系统)主要是让用户在互联网上通过域名找到域名对应的IP地址，因为IP地址都是一串数字（例如：192.168.0.1）不方便记忆，便诞生了域名，将域名和IP地址捆绑在一起，人们在访问域名的同时就等于访问了该域名对应的IP地址了。举一个简单的例子，域名相当于门牌号，而IP地址相当于具体的地理位置。就像景安网络所在的位置用IP地址来说就是郑州市花园路144号，域名就是信息大厦，很显然信息…

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位 多传感器融合是一个复杂的问题，本文根据ROS中的robot localization功能包，说明多传感器融合定位的一种实现方式。 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波并不复杂，分为预测和更新两个部分： 预测： X ^ k 1 = A X ^ k − 1 + B u k P k 1 = A P k − 1 A T + Q \hat{X}_{k}^{1} =A\hat{X}_{…

OpenSSL的核心的本质在于可以由用户自己来进行证书的签发，自定义证书是不被谷歌支持的，要想玩自定义证书就要通过火狐浏览器。 OpenSSL简介 为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议，囊括了主要的密码算法、常用的密钥和证书封装管理功能以及SSL协议，并提供了丰富的应用程序供测试或其他目的使用。 通过在一定范围内部署一台CA(Certificate Authority)服务器( CA就是认…

​ /** * Definition for a binary tree node. * public class TreeNode { * int val; * TreeNode left; * TreeNode right; * TreeNode(int x) { val = x; } * } */ class Solution { private boolean ret = true; pu…

以下是在网上收集的一些对无类型参数的说明.个人理解无类型变量就是一个指针. 象Delphi中function   Read(var   Buffer;   Count:   Longint):   Longint;   override;象Buffer这样没有类型的参数究竟应该怎么给参数？？？？ 这说明Buffer是通过地址方式传递的，一般说来只要是一段内存区域就行。 var   Buffer; …

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43776652/article/details/120874245 区别主要是三点： 1、CAP理论不一致 eureka只支持AP理论 nacos默认支持AP理论，存在临时实例，支持CP理论 2、消费者和注册中心的关系 eureka需要client主动去拉取服务列表，注册中心不会主动同步 nacos注册中心主动同步服务列表 3、提供…

Android 史上最强多语言国际化，不仅第一次会跟随系统，而且会保存用户的语言设置 分类： Android 2015-08-12 00:38 4614人阅读 评论 (16) 收藏 举报 国际化 android 语言 1.我等屌丝喜欢简单粗暴，首先来一幅图 哥们我是大陆人，当然默认语言是 中文简体， 但是我刚刚切换成了繁体了 2.看下配置文件，按照这个格式 ，看图吧，简单粗暴，别问为什么，你就按照…