可以使用以下代码来实现： def check_china_phone_number(number): if len(number) == 11 and number.startswith('1'): return True else: return False 版权声明：本文为weixin_42604188原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接…
IO多路复用之select、poll、epoll详解 目前支持I/O多路复用的系统调用有 select，pselect，poll，epoll ，I/O多路复用就是 通过一种机制，一个进程可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作 。 但select，pselect，poll，epoll本质上都是同步I/O ，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负…
转自: RuningXJ https://blog.csdn.net/qq_34123420/article/details/52530756 如果表A的主关键字是表B中的字段，则该字段称为表B的外键，表A称为主表，表B称为从表。外键是用来实现参照完整性的，不同的外键约束方式将可以使两张表紧密的结合起来，特别是修改或者删除的级联操作将使得日常的维护工作更加轻松。这里以 MySQL 为例，总结一下3…
IOC容器的初始化分为三个过程实现： 第一个过程是Resource资源定位。这个Resouce指的是BeanDefinition的资源定位。这个过程就是容器找数据的过程，就像水桶装水需要先找到水一样。 第二个过程是BeanDefinition的载入过程。这个载入过程是把用户定义好的Bean表示成Ioc容器内部的数据结构，而这个容器内部的数据结构就是BeanDefition。 第三个过程是向IOC容…
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices; namespace MyLib { [Guid("115F40AB-3F24-49A1-9FC3-0C8BAB6173D0")] public inte…
Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。 KF与EKF 本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考 卡尔曼滤波简介 。 KF与EKF的区别如下： 预测未来： x ′ = F x + u 用 x ′ = f ( x , u…
请注意以下代码只适合硬件SPI 硬件SPISTM32cubeMX的配置方法! 其余的时钟等操作与其他一致 重点讲SPI的配置 SPI1/2都行，选一个，因为 oled只能接受数据，不能发送 ， 所以选只做主机 ，（选双向也可以），下面选择硬件输出型号 连接oled的cs 接口，用于控制输出命令还是数据。 其他选项默认 然后博主oled为中景圆的7针SPI接口 所以还要再选两个IO口做res 和 d…
字符串截取 s = "hello" print(s[0:3])#0到3左闭右开截取 截取全部字符 s = "hello" print(s[:]) print(s) 取每隔一个排序 1为起始，8为终点，左闭右开，2为步长 默认从头到尾步长为1 s = "hellopython" print(s[1:8:2]) 去空格（只能去左右） 消除字符串s左右两边的空白字符（包括’/t’,’/n’,’/r’,’…
修改方式: 第一种方式：Window -> Preferences -> General -> Editors -> File Associations File types: *.xml Associated editors:XML Editor*** -> Default Associated editors选择框里点击“XML Editor*** ”，点击“De…