在python编程中，一般使用global 关键字来定义全局变量，但是发现 global 关键字在涉及多个文件时，好像存在问题。 比如，单个文件下用global定义使用全局变量的情况 ，看下面的代码 # -*-coding: utf-8 -*- #from data_def import * distance=34 class test(object): def __init__(self): p…
1.环境： MySQL:8.0（C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0）、VS2017（社区版，D:\Microsoft Visual Studio\2017）、Qt5.14.2，使用MSVC64位（D:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\msvc2017_64） 2.步骤 2.1 在环境变量PATH中添加 D:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\m…
完整文件目录如下： 主页面的编写（.jsp文件） <html> <head> <title>淘宝网</title> </head> <body> <h1>欢迎来到主页面！</h1> <a href="Login.jsp">去登陆</a><br> <a…
【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等级考试+500强双证书】 【Python-数据分析】 给定 规则:不同条件及对应的替换值 对数组中各元素值依据上述规则替换 numpy.piecewise() [ 太阳 ] 选择题 程序执行后b的值是？ import numpy as np a = np.arange(1,6) print("【显示】a：") print(a) print("【执…
filenet 流程解锁时的问题 For this before locking the workitem you can check the lock status by fetchLockStatus() method and then do doLock. for saving and unlocking use doSave(True) otherwise doSave(False) fo…
java面向对象思想 java面向对象思想是一种程序设计思想，计算机程序设计的实质就是把现实生活中的一些事物的特征抽离出来描述成一些计算机事件的过程，这种抽象的过程中，我们把具体的事物封装成一个一个的整体进行描述，使被描述的对象具备一些系统性、整体性的特征和行为，我们把这种设计思想成为面向对象。 目的 ：增加代码的可重复性，可扩展性、可靠性。 面向对象在java中是如何实现的，即Java三大特征2…
HttpMessageConverters Spring MVC使用HttpMessageConverter接口转换HTTP请求和响应。合理的缺省值被包含的恰到好处（out of the box），例如对象可以自动转换为JSON（使用Jackson库）或XML（如果Jackson XML扩展可用则使用它，否则使用JAXB）。字符串默认使用UTF-8编码。 原理参考可参考： http://blog.…
有时已经知道机械臂目标位姿的各关节信息，对于这种情况，我们用moveit可以很简单的将机械臂移动到目标位姿。 本篇主要是参考《ROS by example （volume 2）》里的实例，在pi_robot代码的基础上修改。 还有一些资料:http://www.360doc.com/content/16/0825/16/7821691_585865831.shtml 一、配置moveit关节控制器…
子窗口使用window.opener调用父窗口函数动态增删表格行数的问题 使用IE11浏览器 1、在子窗口调用函数的地方报了一个未解决的函数的警告，不过运行也是可以成功 2、在主窗口中调用删除表格的行数传递参数很诡异` (1)从下面代码中可以看到，我设置了新插入行的id是invregnum，这是一个表格的主键，不会重复，就刚好用来设置id了； (2)然后因为它是id，想着删除的时候通过它来获取行的…