1. `timescale `timescale是systemverilog/verilog的预编译指令。指定位于该语句后面的time scope (module/program/package/interface等等）的时间单位和时间精度。直到遇到新的`timescale指令或者`resetall指令。 2. timeunit和timeprecision timeunit关键字用于指定当前tim…
参考： SPI总线之CPOL CPHA_jianjewl的博客-CSDN博客_spi-cpol 在调试NRF24L01时发现SPI读写他的寄存器失败，查找原因发现是SPI配置错误，现总结记录一下： 1.如上图，配置STM32时，需要配置的SPI相关参数 SPI_Direction：SPI通讯方向，可配置双线全双工、双线只接收、单线只接收、单线只发送模式； SPI_Mode：SPI的工作模式，即工作…
HALCON 21.11：学习笔记---OPC_UA(I/O) 本章主要提供有关 OPC_UA 的信息。 系统要求 Intel compatible PC with Windows 7 (32-bit or 64-bit) or newer that is also supported by the vendor-specific SDK, also WoW64 (using 32-bit HAL…
1、export PATH=/usr/local/bin:$PATH 2、brew install go 3、vim .bash_profile export GOPATH=/usr/local/Cellar/go/1.13.4 export GOBIN=$GOPATH/bin export PATH=$PATH:$GOBIN 输入source ~/.bash_profile 完成对golang环…
前言 前面的文章中使用websocket的方案在web端实现rtsp播放，因为各种原因，现需要重新写一套方案。不废话，上才艺！！！ 补充： 项目中需求可能要同时观看多个摄像头；将本项目放开限制使用多个摄像头时，就会发现相机之间的切换加载时间及视频流畅度明显降（个人判断主要是网络及带宽的影响导致） 本人尝试的第三种方式用docker镜像通过rancher-api启动单个实例对应单个相机功能也已经实现…
Intellij Idea打包Java项目 打开模块设置 如下图所示，选中需要打包的模块，右键点击，即会出现如下图所示的内容，点击Open Module Settings。 创建Artifacts 配置Jar包信息 注意配置输出路径 Output directory； 移动依赖Jar包到指定文件夹中并配置路径 如下图所示，将项目依赖的Mysql驱动包移动到library文件夹中。方法是只需要在上右…
Python分支结构 Python的分支结构就是C语言中的判断语句类型，Python简洁明了的代码格式能让你更清醒的认识编写Python代码的乐趣，特别是在pycharm中写代码，代码自动补全，自动缩进，都能给你不一样的编程体验，再也不用担心一个语句后面少了个分号，程序报错找半天找不到的尴尬处境了！ if语句 Python中if语句的一般形式如下： if conditon_1: statement…
mybatis-spring-1.3.2.jar 中有5个类 org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer org.mybatis.spring.mapper.ClassPathMapperScanner org.mybatis.spring.mapper.MapperFactoryBean org.mybatis.spring.SqlSess…
上节分析到refresh()方法中finishBeanFactoryInitialization(beanFactory)中beanFactory.preInstantiateSingletons();循环所有的beanNames，调用getBean(beanName) 先学习一个方法： public static void AAA(ObjectFactory<?> objectFac…
1、安装docker运行所需的依赖组件 docker 依赖于系统的一些必要的工具: yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 2、添加软件源 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.r…