matlab中矩阵方程的求解器,矩阵方程的计算求解(Matlab实现)
一、Lyapunov方程的计算求解 1、连续Lyapunov方程 连续Lyapunov方程可以表示为: AX + XA* = -C % 其中A*是A的转置 Lyapunov方程源于微分方程稳定性理论,其中要求-C为对称正定的nxn矩阵,从而可以证明解X亦为nxn对称矩阵。Lyapunov类的方程求解是很困难的,可以利用Matlab控制系统工具箱中提供的lyap函数求解,调用格式为 X = lyap…
如何突破网站对selenium的屏蔽
使用selenium模拟浏览器进行数据抓取无疑是当下最通用的数据采集方案,它通吃各种数据加载方式,能够绕过客户JS加密,绕过爬虫检测,绕过签名机制。它的应用,使得许多网站的反采集策略形同虚设。由于selenium不会在HTTP请求数据中留下指纹,因此无法被网站直接识别和拦截。 这是不是就意味着selenium真的就无法被网站屏蔽了呢?非也。selenium在运行的时候会暴露出一些预定义的Javas…
跟读者聊 Goroutine 泄露的 N 种方法,真刺激!
大家好,我是煎鱼。 前几天分享 Go 群友提问的文章时,有读者在朋友圈下提到,希望我能够针对 Goroutine 泄露这块进行讲解,他在面试的时候经常被问到。 另外我也相信很多小伙伴,在做救火队长时排查过 Goroutine 泄露的问题,因为 Goroutine 作为一个载体,基本跑不了干系。 因此今天的男主角,就是 Go 语言的著名品牌标识 Goroutine,一个随随便便就能开几十万个快车进车…
Node.js 使用uuid生成主键ID
1.使用uuid ,安装uuid npm i uuid 2.使用uuid 注意:官方生成的是这种的’1b9d6bcd-bbfd-4b2d-9b5d-ab8dfbbd4bed’ const { v4: uuidv4 } = require('uuid'); // 需要去重- 然后转换成字符串 const uuid=uuidv4().split('-').join("") 官方uuid文档 https…
自定义Hook-usePersistedState
效果图 usePersistedState import { useState, useEffect, useRef } from 'react' /** * 返回一个有状态的值,持久化在 localStorage 中,并有一个函数来更新它。 * @param {string} localStorage-Key * @param {string} localStorage-value * @ret…
java反射实际应用_Java反射知识的应用
1、反射的概念 反射是java语言的一个特性,它允程序在运行时(注意不是编译时期)来进行自我检查并且对内部的成员进行操作。例如它允许一个java的类获取他所有的成员变量和方法并且显示出来。一个常见的例子是在JavaBean中,一些组件可以通过一个构造器来操作。这个构造器就是用的反射在动态加载的时候来获取的java中类的属性的。 2、反射相关的核心类 public classUser {privat…
自定义vtype验证
做项目时经常需要验证某个字段的唯一性,这里自己写了个vtype,来验证用户名是否唯一。 JAVA 端代码略. form 部分代码: { name : "username", fieldLabel : "用户名", xtype : "textfield", vtype : 'userrange', minLength:6, maxLength:32, listeners: { 'blur':func…
android获取系统剩余可用内存信息
private ActivityManager am; am = (ActivityManager) getSystemService(ACTIVITY_SERVICE); MemoryInfo outInfo = new ActivityManager.MemoryInfo(); am.getMemoryInfo(outInfo); return outInfo.availMem; 返回的是 l…