单目测距（目标检测+标定+测距） 实时感知本车周围物体的距离对高级驾驶辅助系统具有重要意义，当判定物体与本车距离小于安全距离时便采取主动刹车等安全辅助功能，这将进一步提升汽车的安全性能并减少碰撞的发生。上一章本文完成了目标检测任务，接下来需要对检测出来的物体进行距离测量。首先描述并分析了相机成像模型，推导了图像的像素坐标系与世界坐标系之间的关系。其次，利用软件标定来获取相机内外参数并改进了测距目标…
题目 汉诺塔（又称河内塔）问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定，在小圆盘上不能放大圆盘，在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。 ### 输入盘子的数量n，求多少步能搬完。 样例输入 3 样例输出 7 //C语言求移动次数的递归函数 …
abs=-1; printf "the number is : %d\n" $abs; printf "abs is : %d\n" $abs; if [ $abs -lt 0 ]; then let abs=0-$abs; fi printf "abs is : %d\n" $abs; 版权声明：本文为yixian918原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和…
一、压缩包资料内容 （1）、基于51单片机的MPX4115气压proteus仿真设计一份； （2）、基于51单片机的MPX4115气压检测proteus仿真设计keli源代码一份； （3）、基于51单片机的MPX4115气压检测proteus仿真设计参考论文一份； （4）、基于51单片机的MPX4115气压检测proteus仿真设计proteus仿真设计视频讲解一份； 二、设计要求 （1）、要求以…
目录 一、概述 资源 什么是细粒度图像分类 意义 细粒度图像分类的挑战 细粒度分类常用方法 二、基于定位-识别的方法 2.1 强监督 2.1.1 Part-based R-CNN 2.1.2Pose Normalized CNN 2.1.3 基于多候选区集成的部件定位（Part localization using multi-proposal consensus） 2.1.4部件堆积CNN（Pa…
项目构造简述 前段时间博主装22.04系统不小心把efi启动给删了，导致18.04系统崩了，所以只能简单讲一下这个项目的设计思路以及以grasp.py代码为例进行简单解析。 yolov5_ros功能包 首先，说一下yolov5_ros功能包，该功能包的作用就是用ros功能包封装yolov5这个代码包，并且通过话题的方式发布图像中的锚框信息。 yolov5_ros功能包代码原理这里不进行详解，只说一…
格式： execution(modifiers-pattern? ret-type-pattern declaring-type-pattern? name-pattern(param-pattern)throws-pattern?) 括号中各个pattern分别表示： 修饰符匹配（modifier-pattern?） 返回值匹配（ret-type-pattern）可以为*表示任何返回值,全路径的…
第一步安装：Anaconda 第一次安装Anaconda3（5.3.1版本），安装后，系统环境变量也添加完成，但是测试conda命令不可用。 第二次换版本Anaconda3 （4.4.0）；安装测试完成； 接下来的步骤按官网安装gazebo。 ************************************************************** 1、打开anaconda pr…
springboot集成maven项目的打包方式，相对来说比较简单，下面给大家图解一下。 1. 2.执行完上述操作后，就算打包完成了 该jar包就是打包好的服务项目包了！ 版权声明：本文为wsf408908184原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wsf408908184/article/deta…