基于eNSP的模拟企业网络的架构
总体的架构图如下所示 首先我们给每个PC机器去设置IP地址 然后去设置交换机LSW1，交换机要设置IP的话我们需要去划分vlan10、vlan20 ，然后再去设置每个端口的连接，下面去连接了PC机器的access端口和路由器的trunk端口 然后我们再去设置LSW2交换机，划分vlan 10和vlan 20，然后我们去配置vlan的连接 对于LSW3交换机我们去划分vlan，然后去连接其他的交换机…
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基于eNSP的模拟企业网络的架构
智能机器人实验——机械臂画画
实验器材 Dobot机械臂+笔+小型摄像头+电脑软件+白纸 项目描述 创意来源： 前段时间有个团队实现了通过手机拍照将照片传到机器中，机器实现画图。于是想着通过Dobot机械臂实现同样甚至更好的功能。 在实验指导书上看到，Dobot机械臂能够简单的进行写字，就联想到能够用它来画画，由摄像头实时拍摄对象，同时对显示的图像进行卡通化与素描化，展示较好的效果，最后输出图像到机械臂上，让机械臂作图。 实现…
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智能机器人实验——机械臂画画
zuul只做服务的转发，不做页面的转发
ZUUL与NGINX其中一个区别是，只做服务接口的转发，不做页面的转发，这个需要在ZUUL做负载（同一个服务多个实例）时可以明显看的出来（如果只有一个实例，看不出来） 即，通过ZUUL访问服务的页面地址时，ZUUL访问路径会重定向跳转到实际的实例IP地址，而不是ZUUL服务的地址； 如果你通过外网访问ZUUL网关地址并映到内网服务，最终浏览器上会跳转成内网的IP地址，无法访问，有时能打开了，但登录…
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zuul只做服务的转发，不做页面的转发
Java String.split() 关于空值（empty results）
现象 String testString1 = "1, 1, 0, 0, 0, 6.17, 3.50,,,,,,,,,,,,,1"; String testString2 = "1, 1, 0, 0, 0, 6.17, 3.50,,,,,,,,,,,,,"; 采用默认的split方式 testString.split(","); 这两者的结果是不一致的，前者的长度是20，后者为7. 因为字符串中产…
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Java String.split() 关于空值（empty results）
linux下动静态库的制作，打包，以及模拟第三方库使用
目录 一，动静态库的制作与打包 二， 动静态库的使用 静态库的使用 1,直接拷贝到系统路径下， 2，方法二，进行指定， 动态库的使用 1,动态库使用第一中方法和静态库一样 2，进行指定+导入环境变量 3，通过配置文件 4，通过创建软链接 第三，总结 一，动静态库的制作与打包 这里我们以makefile统一制作。 这里代码都有详细的注释，当然不想用makefile的话也可以把makefile中的指令…
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linux下动静态库的制作，打包，以及模拟第三方库使用
java opencv bytearray转mat_OpenCV中Mat数据类型及相互转换
前言 很多人不重视Mat的数据类型，其实，数据类型不对往往会导致溢出、截断等各种问题，使得计算结果看起来不对，让人陷入迷茫。这篇文章我们来深入聊聊Mat的数据类型以及他们之间的转换。 Mat有的数据类型 OpenCV的文档中列出来的数据类型一共有30种，如下表对应。 但实际上，大于30的，比如CV_8UC5，这种是可以自己定义的。在程序的开头用一句宏来定义即可。 #define CV_8UC4 C…
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java opencv bytearray转mat_OpenCV中Mat数据类型及相互转换
Vue中使用WebWorker
安装loader npm install worker-loader -D 如果直接把worker.js放到public目录下，则不需要安装loader vue.config.js const { defineConfig } = require('@vue/cli-service') module.exports = defineConfig({ transpileDependencies: t…
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Vue中使用WebWorker
Vue – 自定义函数挂载到全局方法
在Vue中可以将自定的方法挂载到全局的方法中，这样在全局的页面都可以不通过引用，而直接使用自定义的方法了，在vue中使用非常广泛。 方法一：使用Vue.prorotype 第一中方法与定义全局变量一样，在main.js中进行引入(但因为main.js是入口文件，不推荐在其中写入其他逻辑代码)。在main.js中写入函数: Vue.prototype.getPdf = function (){ ..…
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Vue – 自定义函数挂载到全局方法