1.什么是jvm? （1）jvm是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的机器，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种功能实现的。（2）jvm包含一套字节码指令集，一组寄存器，一个栈，一个垃圾回收堆和一个存储方法域。（3）JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台上不加修改地运行。JVM在执行字节码时，实际上最终还是把…
1.查看某个.bag的数据信息(其中*为.bag文件名) rosbag info *.bag 2.解析rosbag中的图片 sudo apt-get install mjepgtools sudo apt-get install ffmpeg roscore rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=<IMAGE…
0.准备工作 zk和hadoop完全分布式搭建 zk完全分布式: 添加链接描述 hadoop完全分布式: 添加链接描述 , 添加链接描述 1.下载 hbase官网 ( 添加链接描述 )下载 2.解压 tar -zxvf hbase-2.4.13-bin.tar.gz 3.配置环境变量 编辑etc/profile vim /etc/profile 编辑opt/software/hbase-2.4.1…
报错信息如下： 原因是： dubbo框架中的（注册中心）zookeeper没有打开。将其打开就可以了。 版权声明：本文为weixin_43170586原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43170586/article/details/83240381
闲暇时分，拜读了下前阿里产品经理苏杰的大作——《人人都是产品经理》。 书的内容面向-1岁至3岁的产品经理，作者系统性地讲述了产品经理的心路历程和对这一工作全方位的认知。 读完还是挺有启发的，分享下自己整理的思维导图，供大家交流参考： （一）写给-1岁至3岁的产品经理（概述部分） （二）一个需求的奋斗史（产品经理关注的重点） （三）项目的坎坷一生、我的项目和团队 版权声明：本文为lgybeyond原…
点击上方 " 云祁QI "关注, 星标或置顶一起成长 网上讲 ID Mapping 的技术文章不多，正好看到彭文华老师的这篇文章，分享给大家，我们一起学习，共同进步。 为啥要做ID Mapping？ 其实技术都是为了解决实际业务问题的。如果没有数据孤岛的问题，也就不会有这波澜壮阔的数字技术发展和改革。 在 10 多年前的时候，当时IT界都还在做“四库十二金”的项目。我就接了这么一个活，就是把一个…
目录 1 什么是GPIO? 2 GPIO的8工作模式 2.1 输入模式 2.2 输出模式 2.3 输出模式对比 3 文章参考 1 什么是GPIO? GPIO全称是general purpose input output，即通用输入输出端口，可以用作输入也可以做输出。GPIO端口可以通过程序配置成输入或者输出。 以STM32为例，大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。…
闲言：其实有时候我觉得做一个前端的搬砖工特别的枯燥，为了达到效果我们就不得不做很多枯燥的工作，到头来，只是为了显示一张图，这种工作都不被看在眼里，想想自己花了好多的时间下载apk，然后一个个记录包名，哎，分享给大家吧，说不定你们也能用到呢，就不用白费功夫了。 应用名称 包名 当贝市场 com.dangbeimarket 互动白板 com.sylincom.education hdp hdpfans…
一、问题 在前面学习Sentinel时我们发现：一旦重启应用，sentinel规则将消失，生产环境需要将配置规则进行持久化 ，非常不方便。这就需要本文介绍的sentinel的规则持久化。 二、如何配置 将限流配置规则持久化进某个能够一直保存的媒介（例如：配置文件、数据库等） 这次我们将规则持久化进Nacos保存，只要刷新8401某个rest地址，sentinel控制台的流控规则就能看到，只要Nac…
一维数组排序的思想：通过两个for循环再加上一个中间变量依次比较，再将比较后排序好的数组用for循环依次输出，即可将数组中的元素按照某种序列排序，例如： package lianxi; public class yiweishuzu { public static void main(String[] args) { int[] a=new int[] {67,89,12,23,2,6}; int…