Windws获得所有的端口列表
#include <windows.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string> #include <iostream> #include <vector> #include <set> using namespace std; BOOL F…
java 中的三种跳出多重循环的方式
使用带有标记的break语句，break默认是结束当前的while/for/case语句，但是当要一次结束多层嵌套的时候可以通过添加标记的方法，具体操作如下： String a1 = ""; String b1 = ""; here: for (int i = 1; i <= 4; i++) { a1 = "外层循环第"+i+"层"; for (int j = 1; j <= 4; j…
关于printf(“%p”,p);使用方法的一些总结
内容参考自： 点击打开链接 我们知道在C语言中用printf函数可以以不同的格式打印输出内容，如：%d，%c，%s等，这些我们都比较熟悉。 但有时候，我们会见到 printf("%p\n",p);这样的语句，那么%p是什么意思呢？ 下面让我们一起来看看吧。 首先说明一下，printf("%p\n",p); 就是把p2的内容当成是指针来输出，不是输出p的地址，实际上与输出十六进制格式差不多。 任何变…
软考高项：十大知识领域47个过程组速记
十大知识领域 整体管理 范围管理 进度管理 成本管理 质量管理 人力资源管理 沟通管理 风险管理 采购管理 干系人管理 五大过程组 启动过程组 规划过程组 执行过程组 监控过程祖 收尾过程组 启动过程组 2个 整：制定项目章程 干：识别干系人 规划过程组 24个 整1：制定项目管理计划 范4： 规划范围管理 收集需求 定义范围 创建WBS 进6： 规划进度管理 定义活动 排列活动顺序 估算活动资源…
《Python+Kivy(App开发)从入门到实践》自学笔记:总目录
总目录： 第一章 "Hello World" 第二章 页面布局 第三章 图形绘制 第四章 简单UX部件 第五章 高级UX部件 第六章 打包（待更新） 第七章 2048游戏（待更新） 第八章 51斩百词（待更新） 版权声明：本文为lstef原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议…
LOAM：实时的雷达里程计和建图
之前对视觉SLAM主要的开源框架， ORB-SLAM2 、 SVO 等进行了介绍，然后疫情期间对 VINS-Mono 进行了详细的源码解析，接下来考虑到工作原因需要用到激光雷达、GNSS、IMU等多传感器融合，所以接下来会对最经典的激光SLAM框架LOAM和LeGo-LOAM两个开源系统进行总结。 之前对激光SLAM的印象就是激光雷达采集到点云数据，然后用ICP对准就可获得接收端位姿估计。 第一篇…
如何在 Rocky Linux 8 上安装和配置 Elasticsearch
介绍 Elasticsearch是一个实时分布式搜索和分析数据的平台，具有可用性、强大的功能和可扩展性等特点，深受使用者的喜爱。 本文将教大家如何安装、配置Elasticsearch 8.x，让我们直接开始。 先决条件 在学习本教程之前，您需要准备：具有 2GB RAM 和 2 个 CPU 的 Rocky Linux 8 服务器。 Elasticsearch 对硬件有较高的要求，自己就占有了大约 …