实时发布 – 订阅(RTPS)

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实时发布 - 订阅(RTPS) RTPS协议由Real-Time Innovations,Inc。开发,作为数据分发系统的有线协议。 此页面仅包含对RTPS的简短介绍。 有关更多详细信息,您可以访问以下来源: 实时发布 - 订阅线协议DDS互操作性线协议(DDSI): http ://www.omg.org/spec/DDSI/ 完整的OMG DDS标准规范: http ://www.omg.or…

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LeetCode 647 Medium 回文子串个数 Python

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def countSubstrings(self, s): """ MyMethod1 算法:动规 思路: 联想第5题,用动规记录和求出字符串s的所有是回文串的子字符串,然后用计数器counter技术 一样也是先从单个字符是回文的dp[i][i]= True开始记录 再到两个字符dp[i][i+1] = s[i]==s[i+1] 再到后面的多个字符的回文dp[i][j] = (dp[i+1][j-…

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注释怎么看_基因组重复序列注释repeatmask&repeatmodeler

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重复序列注释我两年前做过一次,这次用同样的软件,还是出了很多问题,折腾了快一个月,现在的结果才算说的过去,这里总结一下这一阶段遇到的问题。 Repeatmasker 不同的重复序列数据库对重复序列注释的结果有很大的影响。repbase是收费的,但是会注释出相对更全的重复序列。 CONS-Dfam_3.0数据库: RepeatMasker version open-4.0.9 Search Engi…

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程序员,在什么情况下加班是可接受的

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目录   一、胖子请客 二、中秋加班 三、不同情况的加班 四、后记   一、胖子请客 我有个同事,是个胖子。 前几天找我喝大酒,坐在路边的烧烤摊上。他举着酒杯对着月亮又看着我,说时间过得真快,又要过中秋了。 刚加完班,胖子就拉着我来吃宵夜,应该不单单只想和我赏月,莫非他又想骗我的酒钱。 这胖子贪财好色,上次请客吃饭,是他请的客,但是喝的差不多的时候,他去旁边接了个电话,就再也没有回来。 我以静制动…

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ERROR 1449 (HY000): The user specified as a definer (‘root’@’%’) does not exist

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公司的电脑一直是用的XP,为了用上VS2012,昨天重装了系统,win7好像比XP要快多了呀! 最近一直在调压力测试,今天把服务器上的数据库备份还原到我本地,创建测试账号的时候,突然爆了这个错误:ERROR 1449 (HY000): The user specified as a definer ('root'@'%') does not exist; 这个问题以前也遇到过,应该是账号授权的问题…

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python当中的结构体及其排序

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python当中的结构体 一.使用collections模块中的namedtuple类型二. 使用元组模拟 一.使用collections模块中的namedtuple类型 1.namedtuple表示结构体 python当中可以采用namedtuple,即命名元组来表示结构体。(namedtuple实际上是一个可以用来创建具有命名字段的轻量级对象的工厂函数) 下面举一个简单的例子: from co…

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中国剩余定理算法详解(互质与不互质情况)

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参考 中国剩余定理: 参考博客 中国剩余定理介绍 在《孙子算经》中有这样一个问题:“今有物不知其数,三三数之剩二(除以3 余2),五五数之剩三(除以5 余3),七七数之剩二(除以7 余2),问物几何?”这个问题称为“孙子问题”,该问题的一般解法国际上称为“中国剩余定理”。 具体解法分三步: 找出三个数,从3和5的公倍数中找出被7除余1( ≡ ≡ 1 mod 7)的最小数15 从3和7的公倍数中找出…

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边缘检测的评价指标:PR曲线,OIS,ODS,AP的计算与代码实现

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文章目录 一、Precision(精确率)与Recall(召回率)二、PR曲线:精确率——召回率曲线三、 OIS、ODS、AP的计算1. ODS2. OIS3. AP 四、代码实现1. 注意数据类型2. NMS3. 指标测量4. 关于对比实验多PR曲线图的绘制 参考博客:1、2 参考代码:HED的源码、画PR曲线 一、Precision(精确率)与Recall(召回率) 目标检测: Precisi…

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visual studio code for linux

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vscode for linux vscode在很久以前就能够通过ssh插件实现远程编辑功能,对于linux开发来说,这无疑是一个很方便的工具,在插件处找到remote ssh插件,一键安装就可以了,如果在本地已经能够实现ssh远程连接,那么在vscode安装插件后能够直接点击左上角的设备进行连接 点击connect to host in new windows 后会打开一个新的vscode的实例…

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张量模型并行详解 | 深度学习分布式训练专题

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随着模型规模的扩大,单卡显存容量无法满足大规模模型训练的需求。张量模型并行是解决该问题的一种有效手段。本文以Transformer结构为例,介绍张量模型并行的基本原理。 模型并行的动机和现状 我们在上一篇《数据并行:提升训练吞吐的高效方法|深度学习分布式训练专题》详细介绍了利用数据并行进行大规模分布式训练。读者不禁要问:仅仅使用数据并行,是否可以完全满足大模型训练的要求?随着技术的发展,业界内训练…

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