每月存档:五月 2023

slam十四讲ch7实践部分

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文章目录 环境问题1 OpenCV版本问题问题2 CV_IMAGE_COLOR was not declared问题3 CV_FM_8P0INT was not declared问题4问题5 环境 系统：Ubuntu20.04 OpenCV：4.5.2 Eigen：3.4 问题1 OpenCV版本问题 解决方法：在CMakeLists.txt中将find_package( OpenCV3.0 RE…

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Linux网络编程：优雅的关闭连接

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在这里插入代码片 版权声明：本文为qq_38872537原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38872537/article/details/113186381

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vue实现购物车（简单）

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今天用vue写了一个类似购物车功能，涉及到很多基础，其实是为了巩固基础，适合基础比较薄弱的猿们，就两个vue文件，一个子组件一个父组件，页面是这样的： ok,首先我们先用vue cli3新建一个项目，在view文件夹下新建一个vue文件，这就是父组件，我们起名shopCar.vue,然后配置路由，让路径Home重定向到shopCar, 在shopCar中，我们首先先把样式写好： <div&g…

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Web

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web（World Wide Web）即全球广域网，也称为万维网，它是一种基于超文本和HTTP的、全球性的、动态交互的、跨平台的分布式图形信息系统。是建立在Internet上的一种网络服务，为浏览者在Internet上查找和浏览信息提供了图形化的、易于访问的直观界面，其中的文档及超级链接将Internet上的信息节点组织成一个互为关联的网状结构。 版权声明：本文为dog_eggs原创文章，遵循 C…

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leaflet集成google map搜索、支持显示菜单功能的使用及demo

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在《leaflet集成google map搜索、支持显示菜单功能（支持回车选中第一项，自定义菜单）》中简单介绍了为实现支持回车选中第一项，自定义菜单功能对Leaflet-gplaces-autocomplete的修改和React封装，并没有提及如何使用。本篇会通过我实现的一个demo介绍如何使用。 demo 在线地址：https://smk108.github.io/react-leaflet-g…

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centos 7.5 安装python3 及pycharm

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1)python安装之前需要一些必要的模块，如果没有这些模块后来使用会出现一些问题，输入以下命令提前预装依赖包： # yum install -y gcc gcc-c++ zlib-devel openssl-devel readline-devel libffi-devel sqlite-devel tcl-devel tk-devel 释放文件： ​ #wget https://www.pyt…

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点云包围盒AABB/OBB的生成

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本篇文章主要讲pcl中如何生成点云AABB包围盒和OBB包围盒 包围盒定义： 包围体是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的主要的目的是快速进行碰撞检测。包围体类型包括球体、轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）等。 这里主要介绍AABB和OBB：         轴对齐包围盒（AABB）就是包围盒对齐坐标轴，如上图黄色的包围盒；         有向包围盒（OB…

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IDEA控制台输出中文乱码解决 版本:2021.1

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在网上踩了不少的坑,重启了IDEA三四次,现在写个完整版 1.依次点击  2.依次点击,把图中③④⑤处全部修改为UTF-8    3.依次点击①②,在里面都加上一行 -Dfile.encoding=UTF-8     4.找到IDEA安装目录的bin文件夹下的如图所示两个文件,都加上 (如果很不幸,找不到安装位置了,可以看最后面,有解决办法) -Dfile.encoding=UTF-8 然后重启I…

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Android 音视频系列-视频录制

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1、录制前的预览 一般而言，我们在录制之前，都需要预览。 我们来回归下利用Camera2进行预览的步骤： 通过CameraManager获取可用的相机设备列表。通过CameraManager拿到对应相机的参数调用openCamera打开相机。在回调中创建CaptureRequestBuilder与CameraCaptureSession。其中，要将我们的Surface添加到CaptureReque…

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Nuxt3项目搭建详细步骤

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Nuxt3项目搭建详细步骤 Nuxt3是基于vue3的服务端渲染的网络框架，官网网址 一、安装环境 1.Nodejs 版本要在14.xx以上,最好为16.9。 按官网上的下载最新的18.xx时会出现问题。 2.VSCode下载最新的. 3.安装vscode 插件volar 对vue3和ts的支持比较好。 4.安装yarn 安装好nodejs后，再执行 npm install -g yarn 二、项…

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