使用monocle进行拟时序分析时,在newCellDataSet函数报错

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newCellDataSet(data.matrix(mat_to_cluster), phenoData = pd, featureData = fd, expressionFamily = negbinomial.size(), lowerDetectionLimit = 0.1) 之前R的版本是4.1是可以正常运行的,但是升级为4.2版本时就报错了,如上图,我尝试了多种方法,最后发现用Seu…

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利用HY-SRF05 超声波模块实现超声波的测距避障

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目录 1、功能定义1.1 超声波测距原理1.2 距离检测及信息反馈 2、硬件结构2.1 STM32F10X主控板2.2 HY-SRF05 超声波模块2.3 工作原理2.4 超声波模块的工作时序图2.5 实现思路 3、软件代码3.1 编程思路3.2 代码 4、测试结果 1、功能定义 1.1 超声波测距原理 利用单片机编程产生频率为40KHz的方波,经过发射驱动电路放大,使超声波传感器发射端震荡,发射…

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Matlab 矩阵计算元素选取方法

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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1.简单切片2.根据条件选取3.根据下标选取对应元素1)简介2)二维选取3)多维选取 总结 前言 Matlab提供了功能丰富快速的矩阵计算方法,也有功能丰富的矩阵元素选取方法,由于循环计算的易理解和直观,新手通常会使用多层循环来选取矩阵元素,但是使用矩阵规则来选取其实会更快速和高效下面由简到繁介绍一下各种选取方法。 1…

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获取uuid哪种方法效率最高

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近期旁边的同事问我,获取uuid有什么方法? 我随口就回答:用uuid包,因为一直都在用,感觉没啥问题。 后来他手动调了几下自己写的函数,说:有几毫秒的性能消耗。 我心想不是正常的吗? 他又说,有没有再快一点的获取方法? 我说,我找找。 找了3个来做一下性能测试,比较下它们的性能。 randomUUIDuuidnanoidnodejs原生自带github(13.2K Start)github(20…

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记一次Spark 提交任务执行缓慢之问题解决了

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任务背景 5分钟一个批次,实现大小表的join,单批次大表数据量3GB,小表数据量5MB。 提交任务参数 /usr/bin/spark-submit \ --master yarn \ --deploy-mode client \ --queue root.xxx \ --executor-memory 8g \ --num-executors 20 \ --executor-cores 4 \ …

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Skywalking简单入门使用

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?今日学习目标: ?Skywalking简单入门使用 ✅创作者:林在闪闪发光 ⏰预计时间:50分钟 ?个人主页:林在闪闪发光的个人主页  ?林在闪闪发光的个人社区,欢迎你的加入: 林在闪闪发光的社区 目录 简介 Skywalking架构  部署安装 UI界面说明 追踪   日志 告警  日志对接 2、添加配置文件 3、接入探针agent 简介 Skywalking是一个国产的开源框架,2015年有…

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Spring Bean详解

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Spring bean是Spring框架在运行时管理的对象。Spring bean是任何Spring应用程序的基本构建块。你编写的大多数应用程序逻辑代码都将放在Spring bean中。 Spring bean的管理包括: 创建一个对象提供依赖项(例如其他bean,配置属性)拦截对象方法调用以提供额外的框架功能销毁一个对象 Spring bean是框架的基本概念。作为Spring的用户,你应该对这…

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基于MATLAB的多面体生成及其体积计算等

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MATLAB 中包含一系列多面体相关的函数,其生成多面体函数以及多面体体积计算的输入参数均为多面体的顶点,具体原理可查阅Delaunary相关文献。具体代码如下, %%功能:生成多面体以及计算其体积,判断某点是否在多面体内部 clc; clear all; close all; x = gallery('uniformdata',[30 1],0);%%[0 ;0 ;0 ;0 ;10 ;10 ;1…

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rabbitmq confirm机制路由不到队列无法触发handleNack

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  以下是官网原话 https://www.rabbitmq.com/confirms.html#when-publishes-are-confirmed When Will Published Messages Be Confirmed by the Broker? For unroutable messages, the broker will issue a confirm once the…

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nginx报504 Gateway Time-out

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springboot项目,在前台上传一个比较大的文件时,报了504的错误,如下图 看了下nginx的日志,是连接超时了,所以需要设置一下连接时间 修改nginx.conf,在底部添加以下代码: #解决nginx 504报错 proxy_connect_timeout 600; #秒  proxy_send_timeout 600; #秒  proxy_read_timeout 600; #秒  p…

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