Word自动化办公 python-docx 目录 文章目录 **Word自动化办公 python-docx****1.字体大小参照****2.python-docx 模块****3.读取和保存word****4.查询段落****5.增减段落****5.1.文档末尾添加段落****5.2.添加带有样式的段落****5.3.修改已有段落样式：****5.4.在某一段落前添加段落****5.5.删除某一…
本篇的目的是想解读gazebo_ros_control 以及 gazebo_ros. 因为gazebo本身是独立于ros的,通过教程Intermediate: Control plugin 以及教程 Category: Write a plugin 发现自己单纯的写c++ plugin就能控制model,获取sensor信息. 那么ros官方开发的那一套 gazebo_ros_control, …
MyData Server，主要用于存储有时间标记的仪器仪表数据和日志数据。我利用开发的业余时间，共7个月完成开发和测试。 如果您发现关系数据库在存储仪表数据时的性能不理想，那么这可能就是您在找的替代产品，并且没有任何使用限制。 github:https://github.com/wzh191920/MyData 该数据库使用c++编写，目前只能运行于windows系统。通过动态库api，与数据库…
阅读建议 ⏰阅读时长 : 10分钟 🏫阅读难度 : 初级 🌾阅读收获 : 了解模型的旋转基本原理,了解瞬间旋转和过度旋转的理论,并学习到一种过渡方式的代码编写 🖇例子地址 : https://gitee.com/asiworld/unity3d-basic-function-code 🤡demo效果 : 一.方式:[通过设置angle/三元数/vector3的方式来瞬间设置角度] 🐒 1. 原理 …
发现了一个好玩的闯关游戏~刚好对python有兴趣就顺便学学咯~ 期间除了有源代码还有一些python的学习笔记 http://www.pythonchallenge.com/ 这个图更是简略.....我感觉这个稍微有点解码常识的人都会想到吧.. K->M O->Q E ->G 明显是ASCII+2，下边的提示一串紫色乱码...那肯定是按照这个规则把乱码翻译一下咯。 但是我不会字…
一、分支管理定义 几乎每一种版本控制系统都以某种形式支持分支，一个分支代表一条独立的开发线，使用分支意味着你可以从开发主线上分离开来，然后在不影响主线的同时继续工作，Git 分支实际上是指向更改快照的指针。 其作用显然是方便开发：企业在开发项目中一般少不了四个分支： master分支：用于版本的更新，当比较大的功能开发完成或者更新之后会有一次集体的发版，就…
背景 dubbo3是今年新推出的革命性版本，之前使用过dubbo2，对dubbo3比较好奇，今天就初次尝鲜。本次项目架构： springboot 基础脚手架dubbo3 核心服务框架nacos 注册中心protobuf 传输协议 问题 按照官方文档教程编写，customer端运行时报以下错误信息： Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Thi…
普通下载文件命令： #这种方式会下载到默认的download目录 wget 文件下载地址 (德建试过了，centos7默认是下载到【主文件夹】，并非名为“下载”的那个文件夹。。。下载之后再移动到名为“下载”的那个文件夹，便于管理)。。体验过了就知道用Linux下载，速度比Win7系统快得多，win7无法与之相比。 下载到指定目录命令： wget -P /保存文件目录 文件下载地址 #比如：wget…
一、使用apache提供的zookeeper依赖包进行操作 首先在pom.xml中引入下述依赖： <dependency> <groupId>org.apache.zookeeper</groupId> <artifactId>zookeeper</artifactId> <version>3.8.0</version…