2023年4月 – 第36页

ORB-SLAM2详解（六）闭环检测

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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ORB-SLAM2详解（六）闭环检测本人邮箱：sylvester0510@163.com，欢迎交流讨论，欢迎转载，转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/ 毋庸置疑的是，随着相机的运动，我们计算的相机位姿，三角化得到的点云位置，都是有误差的，即使我们使用局部的或全局的BA去优化，仍然会存在累积误差。而消除误差最有效的办法是发现闭环，并根据闭环对所有结果…

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第一次使用jupyter创建python时错误：Creating Notebook Failed An error occurred while creating a new notebook.

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
Post category:python

参考第一次使用jupyter创建python时错误： - 云+社区 - 腾讯云当我们用命令行在浏览器中启动jupyter notebook后需要点击右上角的New创建新的python文件，此时会报错。在Linux下可以用命令行解决这个问题。首先需要找到anaconda2中jupyter文件，在anaconda2中的share文件中，对jupyter执行如下命令，来修改jupyter的权限：…

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【云原生进阶之容器】第二章Controller Manager原理2.2节–client-go剖析

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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文章来源于：单片机与嵌入式算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么数据（输入什么数据、输出什么结果）、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。一、计数、求和、求阶乘等简单算法此类问题都要使用循环，要注意根据问题确定循环变量的初…

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Vue指令之v-html

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
Post category:vue

Vue指令之v-html 目录 1.v-html该怎么使用呢？？？ 2.普通文本： 3.html结构： 4.总结： v-html指令是设置innerHTML 1.v-html该怎么使用呢？？？我们先在被vue实例挂载的标签div中，放入一个p标签，在p标签内部写入v-html指令，<p v-ht…

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java String[]字符串数组自动排序

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
Post category:java

import java.util.Arrays; public class xulie { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub String []str = {"abc","bca","cab","cba","aaa"…

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从数组s1中删除s2

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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#include<stdio.h> #define 菜鸡 #ifdef 菜鸡 void squeeze(char s1[], char s2[]) { int i, j, k; for (i = 0; s1[i] != 0; i++) { for (j = 0; s2[j] != 0; j++) { if (s1[i] == s2[j]) { for (k = i; s1[k + 1]…

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Ubuntu下redis5.0.5的安装过程与配置方法（其他版本方法类似）

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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redis下载（选择对应版本即可） redis下载地址上传安装包 1.创建目录/data/local/tool并进入该目录 mkdir -p /data/local/tool 2.上传下载好的压缩包解压安装 1.解压在/data/local/tool目录下执行 [root@localhost redis]# tar -zxvf redis-5.0.5.tar.gz 2.安装gcc环境由于r…

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STM32驱动OLED显示汉字，字符——IIC

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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目录一、OLED简介二、IIC简介三、代码介绍四、完整代码一、OLED简介 OLED，即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode )。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD都需要背光，而OLED不需要，因…

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Tomcat启动报错严重: A child container failed during start java.util.concurrent.ExecutionException…

Post author:xfxia
Post published:2023年4月30日
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Ecplise中项目启动报错Tomcat 严重: A child container failed during start 八月 27, 2019 2:51:39 下午 org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener log 信息: Server version: Apache Tomcat/8.5.38 八月 27, 2019 2:51:39…

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