使用驱动器中的光盘之前需要将其格式化说明这个盘的文件系统结构损坏了。在平时如果数据不重要，那么可以直接格式化就能用了。但是有的时候里面的数据很重要，那么就必须先恢复出数据再格式化。具体恢复方法可以看正文了解（不格式化的恢复方法） 工具/软件：AuroraDataRecovery 步骤1：先百度搜索并下载软件打开后，直接双击需要恢复的分区，然后解压再右击软件图标选择《以管理员身份运行》软件 …
01 缓存 作为 Key-Value 形态的内存数据库，Redis 最先会被想到的应用场景便是作为数据缓存。而使用 Redis 缓存数据非常简单，只需要通过 string 类型将序列化后的对象存起来即可，不过也有一些需要注意的地方： · 必须保证不同对象的 key 不会重复，并且使 key 尽量短，一般使用类名（表名）加主键拼接而成。 · 选择一个优秀的序列化方式也很重要，目的是提高序列化的效率…
文章目录 一、概述二、导航实现1.导航实现01_准备工作1）分布式架构2）功能包安装3）机器人模型以及坐标变换4）结果演示 2.SLAM建图1）编写gmapping节点相关launch文件2）执行 3.地图服务1）地图保存launch文件2）地图读取 4.定位1）编写amcl节点相关的launch文件2）编写测试launch文件3）执行 5.路径规划1）编写launch文件2）编写配置文件3）la…
function csMenu(_object, _menu) { this.IEventHander = null; this.IFrameHander = null; this.IContextMenuHander = null; this.Show = function(_menu) { var e = window.event || event; if (e.button == 2) { …
上一篇写了地图的格式，主要是由-1，0，1组成的矩阵。有了地图，还要有初始点和目标点的位置才能进行路径规划。 文章目录 位置获取查看初始点发布的话题和发布者获取初始点查看目标点发布的话题和发布者获取目标点 rviz地图坐标和栅格坐标的转换获取地图大小原理代码实现 位置获取 初始点和目标点主要是矩阵中的位置，但是从rivz中获取的是地图坐标，所以获取之后还要进行转换成栅格地图坐标。 查看初始点发布的…
1、低端运放电流检测方法： 分析下原理： 运用运放的虚短特性，既得到了： V+ = V-； 运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。 (VOUT-V-)/R3 = V-/R6； 由上面两个式子即可得到 VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6； 而又有： V+ = I * R8； 所以有： I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6…
Spring Boot 自动装配 在 Spring Boot 场景下，基于约定大于配置的原则，实现 Spring 组件自动装配的目的。 底层装配技术 ： Spring 模式注解装配 @Configuration Spring 模块装配 @Enable Spring 条件装配装配 @Conditional Spring 工厂加载机制 SpringBoot自动装配的实现类： SpringFactori…
周志华《机器学习》西瓜书 小白Python学习笔记（三） ———— 第四章 决策树 python代码 预剪枝 基于西瓜数据集2.0（提取码：esa8） ，选择信息增益作为属性选择指标，建立决策树。 步骤如下： 输入离散变量的取值集合与标签，并读取数据. D_keys = { '色泽': ['青绿', '乌黑', '浅白'], '根蒂': ['蜷缩', '硬挺', '稍蜷'], '敲声': ['清脆…
网络综合实训之vlan 文章目录 网络综合实训之vlan1：交换机简介1）冲突域、广播域与mac地址介绍2：单播、组播与广播3：交换机的工作原理简介 2：vlan的原理与配置1）vlan的划分方式2）vlan标签3）vlan 端口类型介绍a.access类型b.trunk类型c.hybrid类型 4）vlan配置a.access简单配置b.trunk简单配置c.hybrid简单配置 CSDN 1：…