for循环-结束循环
for (let i = 0; i < 4; i++) { break;// 跳出当前循环 continue； 语句时，会终止当前的这一次循环，进入下一次的循环中。 } forEach // 必须用 try catch 整个包住forEach 才能停止 try { [1,2,3,4,5,6].forEach(function(item, index){ console.log(item); …
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for循环-结束循环
MATLAB 相机标定中标定板角点像素坐标系到世界坐标系的转换
matlab 做相机标定后，想将第一张（任意一张都行）标定板角点所对应的像素坐标转换到世界坐标系下，标定板角点的像素坐标真值与世界坐标真值都非常容易获得，但是我通过内外参矩阵将像素坐标转换到世界坐标有很大的误差，如下 close all; clear all; clc; load ('6mm_matlab.mat') % 相机标定基本参数 M = cameraParams.IntrinsicMat…
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MATLAB 相机标定中标定板角点像素坐标系到世界坐标系的转换
FreeRTOS（一）系统时钟和中断
RTOS系统运行必需要有时钟，FreeRTOS可以选择SysTick或TIM作为时钟源。 本文以再stm32f1上的移植介绍 选择SysTick需要在FreeRTOSConfig.h中取消SysTick_Handler()函数的映射： //#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 并且需要在systick 中断服务函数中添加xPortSysTickHa…
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FreeRTOS（一）系统时钟和中断
ssh permission denied问题解决
错误描述，以root身份远程登录linux系统，显示如下错误：permission denied 切换一个普通账户远程登录，发现登录正常，成功登录，因此有可能是禁止root账户远程登录。 解决办法：修改/etc/ssh/sshd_config文件，注意此文件的权限，只有文件的创建者可以读写此文件 打开该文件，将相应行PermitRootLogin 改为PermitRootLogin yes 版权声…
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ssh permission denied问题解决
linux修改文件后退出,LINUX vim 修改文件 退出
vim 保存退出， 先按ESC ,然后：wq(保存退出)W：write，写入 Q：quit，退出， 也可以直接输入X,代表WQ,也是保存退出 或者 先按ESC,再按shift+ZZ 也是保存退出 正常退出，就是文件没有修改过的退出 按了ESC后再输入冒号，在输入命令时，直接输入"q"， 不保存退出： 先按ESC，再输入冒号，在输入命令时，直接输入"q!" 强制退出： 先按ESC，再按冒号，在输入命…
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linux修改文件后退出,LINUX vim 修改文件 退出
RocketMQ之消费者启动与消费流程
vivo 互联网服务器团队 - Li Kui 一、简介 1.1 RocketMQ 简介 RocketMQ是由阿里巴巴开源的分布式消息中间件，支持顺序消息、定时消息、自定义过滤器、负载均衡、pull/push消息等功能。RocketMQ主要由 Producer、Broker、Consumer 、NameServer四部分组成，其中Producer 负责生产消息，Consumer 负责消费消息，Bro…
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RocketMQ之消费者启动与消费流程
OpenCV画线圆椭圆多边形和以鼠标为画笔——python实现
一、画线、圆、椭圆、多边形、文字 import numpy as np import cv2 #先生成一个黑色图片 img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8) #画一条线 cv2.line(img, (0,0),(511,511),(255,0,0),5) #绘制一条对角线，从左上角到右下角，颜色是(255,0,0)蓝色，线条粗细：5px，(5个像素宽度) #画…
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OpenCV画线圆椭圆多边形和以鼠标为画笔——python实现
windows edge浏览器 阅读模式 read: 复制网页内容
如果网页禁止拷贝 像拷贝如下代码 class Test: def __init__(self): self.process = None def start(self): self.process = multiprocessing.Process(target=task, args=(2,)) self.process.daemon = True self.process.start() pri…
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windows edge浏览器 阅读模式 read: 复制网页内容
Lombok在idea中的使用
目录 一、什么是lombok 二、如何使用 1.导入lombok的maven包 2.在idea中添加对lombok的支持 3.设置lombok在编译阶段生效 三、lombok中常用的注解 1.@ToString 2.@EqualsAndHashCode 3.@NonNull 4.@NoArgsConstructor、@RequiredArgsConstructor、@AllArgsCons…
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Lombok在idea中的使用
用.net改写的uploadify多文件上传控件
有图真相： ASP.NET代码： <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="UploadV2.aspx.cs" Inherits="TestUpload.UploadV2" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"…
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用.net改写的uploadify多文件上传控件
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