最近测试openMVG的三维重建效果，于是在github下克隆openMVG的库，git clone过程成功进行，但是在build文件夹下cmake的时候error occured! 错误显示"submodule(s) are missing" 1、更新模块 在主文件夹下执行以下命令 git clone 父项目.git git submodule init git submodule update…
多线程_入门级 前置概念入门级概念并发流水线CPU流水线超线程技术 并行********程序进程进程内容进程状态 线程线程与进程比较分类Unix定义的线程Java线程分类Java 多线程如何实现在多 CPU 上分布？ 线程状态生命周期 线程池******** 进阶级概念 Java线程相关库（含实现）Thread（简）函数一览常用实例方法构造方法常用实例方法常用静态（类）方法 构造Thread的三种…
系列被定义为可以容纳整数, 字符串, 双精度值等的列表类型。它以列表的形式返回对象, 该列表的索引从0到n开始, 其中n表示系列中值的长度。 系列和数据框架之间的主要区别在于, 系列只能包含具有特定索引的单个列表, 而数据框架是可以分析数据的多个系列的组合。 Pandas Series.to_frame()函数用于将系列对象转换为DataFrame。 句法 Series.to_frame(name…
创建你的第一个两轮ROS机器人(模拟) sudo gedit myrobot.urdf <?xml version='1.0'?> <robot name="dd_robot"> <!-- Base Link --> <link name="base_link"> … </link> <!-- Right Wheel --> …
工作中遇到的需求，要安装多个apk，所以就搜索资料资写了批量安装脚本，当然要安装就要卸载，顺便也写了个卸载脚本。 安装脚本内容： @echo off setlocal EnableDelayedExpansion title install apks color 0a :: 重启adb 保证能顺利连接 adb kill-server adb start-…
情况: Win7卸载了.Net Framework 3.5后, 做了些盘符的Symlink操作, 将一些大文件从C盘移到D盘. 再次安装.Net 3.5时, 怎么都装不上, 直接下载离线安装包, 一装就说必须用Windows Feature来装, 不能直接安装, 真是服了微软的这个脑残限制. .Net 2.0, 4.0都没这限制. 那就用Windows Feature装, 结果也是一装就报错…
1.创建服务端 /** * 1.服务端 */ public class NettyServer { private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(this.getClass()); public boolean isRunning = false; private EventLoopGroup bossGroup = null; private E…
一、名词解释 总体： 指在同一组条件下所有成员的某种状态变量的集合； 或者说是某一变数的全部可 能值的集合；或性质相同的个体组成的整个集团。 样本：从总体中取出来用作分析、研究的个体称样本。 随机样本： 总体中的每个总体单位都有同等的机会被抽取为样本单位， 由这种方法抽得 的样本叫随机样本。 (用随机抽样的方法，从总体中抽出一个部分；等概率抽取的样本。 ) 随机抽样：保证总体中的每一个体在每一次抽…
最近学习了字符串，运算符，条件语句，循环语句，我在想可以用我最近学的东西做什么？ 看到运算我就想到了可以做一个简易的计算器. 实现流程 1.定义函数 2.请用户选择运算方法 3.请用户输入要运算的两个数 4.运算出结果 代码实现 定义加减乘除四种函数，在后续的运算中调用这四个函数输出结果. 定义加减乘除四种运算的函数 定义函数要用def 首先定义加法函数add在里面传入参数x，y 返回值X加y…
目录 1.hive的产生背景 2.hive是什么？ 3.hive的特点 4.数据库和数据仓库： 5.Hive架构 6.hive的数据组织 1、库 2、表 3、视图 4、数据存储 1.hive的产生背景 mr处理的问题大部分针对于hdfs上的结构化数据的处理，对于结构化数据最好的处理方式是sql。 很多mr程序就可以转换为简单的sql就可以解决。 hive就是针对hdfs上的结构化数据进行分析的数据…