每月存档:三月 2023

Python模块之psutil详解

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一、psutil模块: 1.psutil是一个跨平台库(http://pythonhosted.org/psutil/)能够轻松实现获取系统运行的进程和系统利用率（包括CPU、内存、磁盘、网络等）信息。它主要用来做系统监控，性能分析，进程管理。它实现了同等命令行工具提供的功能，如ps、top、lsof、netstat、ifconfig、who、df、kill、free、nice、ionice、io…

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关于Win7图标丢失、不正常显示的修复方法

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转自zg_heng原文 关于Win7图标丢失、不正常显示的修复方法，有删减 Windows7安装某些软件后，应用程序图标显示不正常，只会显示出是一个文件，无图标或图表显示错误。如果双击，也可以打开此应用程序。观察发现，一般从“管理”--“磁盘管理”中调整了磁盘盘符之后，容易出现这种问题。当然也不排除出现这个问题的其他可能性。   解决办法： 方法一（推荐）：1：打开任务管理器（任务栏右键，启动任务…

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【ROS学习】（七）ROS参数服务（1）

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在任何机器人系统中，参数传递都是一个十分重要的功能，不论是传感器的设置，还是控制参数的调整，都需要留出方便的参数调试接口，有的参数只在启动程序启动时更改，有的参数却希望在运行时能够被动态修改，在ROS中，可以通过参数服务来实现上面的想法。 首先熟悉一下rosparam指令，用rosparam -h可以获得如下帮助 Commands: rosparam set set parameter rospa…

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linux安装jenkins及相关配置

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1.准备 1.1 安装JDK（必须）：https://blog.csdn.net/weixin_43909881/article/details/118277147 1.2 安装maven：https://blog.csdn.net/weixin_43909881/article/details/118276942 2.安装 我的系统是CentOS7，根据官网推荐的方式进行安装，其他linux系统…

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SQL Server 2017 Always On AG on Linux（五）配置监听器测试故障转移

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久等了，还是把这次测试补充完整吧！ 前面已经配置好了 AlwaysOn AG 和 Pacemaker ，但是还不能进行故障转移。为了设置高可用，需要添加侦听器，用侦听器去访问数据库。群集资源代理程序 mssql-server-ha 是 Pacemaker 和 SQL Server 之间的接口。现在将创建和配置SQL Server Always On Availability Group的过程，并将…

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zookeeper之watcher

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客户端可以在节点上注册监听器，当特定的事件发生后，zk会通知感兴趣的客户端。 我们在zkCli.sh客户端输入help命令，可以看到只有stat、ls、ls2、get四个命令可以增加watch事件。 我们想某个路径加监听器，ls path [watch]，watch代表是否添加watch，1代表是的。 下面我们来看一下java源码。 zookeeper版本： <dependency> …

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数据库 mysql 优化一

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最近遇到了一个问题，我们测试时的用例库只有一万条数据，但是查询已经肉眼可见的很慢了，于是想着或许可以优化一下查询。 然后今天让男朋友讲了一下数据库优化的知识，虽然自己也学习过，但一直也没在实战中用到过。男朋友做过数据库优化的内容，所以今天就让他借禅道的数据库讲了一下。 比较散装，但是也很口语化非常容易理解，而且是项目中经常用到的。 前言：做数据库优化的前提是，我们的表已经存在了，我们在不改变表结构…

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前后端API交互如何保证数据安全性？

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前言 前后端分离的开发方式，我们以接口为标准来进行推动，定义好接口，各自开发自己的功能，最后进行联调整合。无论是开发原生的APP还是webapp还是PC端的软件,只要是前后端分离的模式，就避免不了调用后端提供的接口来进行业务交互。 网页或者app，只要抓下包就可以清楚的知道这个请求获取到的数据，这样的接口对爬虫工程师来说是一种福音，要抓你的数据简直轻而易举。 数据的安全性非常重要，特别是用户相关的…

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卸载kubernetes

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首先清理运行到k8s群集中的pod，使用， $ kubectl delete node --all 然后从主机系统中删除数据卷和备份（如果不需要）。最后，可以使用脚本停止所有k8s服务， $ for service in kube-apiserver kube-controller-manager kubectl kubelet kube-proxy kube-scheduler; do syst…

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java用For循环Map

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根据JDK的新特性,用For循环Map,例如循环Map的Key java 代码 for(String dataKey : paraMap.keySet())   {       System.out.println(dataKey );              }   这里要注意的是,paraMap是怎么样定义的,如果是简单的Map paraMap = new HashMap();那前面的Str…

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