根据STM32F103C8T6的数据手册， 5.3.13 I/O port characteristics ，各种情况下高低电平阈值范围如下。 注释部分为VDD带入3.3V的具体值。 版权声明：本文为E2242原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/E2242/article/details/1173…
电机中若具备电子铭牌功能，在应用中就可以直接使用，不需要需要调整编码器；如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能，能自动识别电机型号，参数并对应匹配参数就能发挥伺服优异性能。若不具备电子铭牌功能的电机，则需要调整编码器和电角度。那么，这类伺服电机如何选择及调整编码器以适配高低压交流伺服驱动呢？ 下面我们以雷赛LD5系列伺服为例，通过编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读： 一、编码器原理 编…
#include<sys/types.h> #include<sys/mman.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> int copyAFileToAnother…
背景：虚拟机安装centos7，通过ping www.baidu.com，显示network is unreachable 解决： cd /etc/sysconfig/network-scripts/ vi ifcfg-ens33， 将ONBOOT=no改成ONBOOT=yes service network restart， 重启网卡，亲测有效 版权声明：本文为zhushixia1989原创文章…
其实我觉得把，不一定，对于集合来说如果你用到hashmap，hashset等Java集合来说，一定要重写hashcode，但是如果不涉及到hash表的使用的话，我觉得重写equals也是可以的，但是在Java官方文档中建议重写equals的话一定要重写hashcode。 举个例子：就比如有一个集合有1000个元素，如果仅仅使用equals比较的话，那么对于一个集合的判定，你就要比较1000次，如果…
s=a+aa+aaa+...+aa...a(n个a)，其中a是1-9中的一个数字。 这个没有难度。 #include "iostream" #include "cmath" using namespace std; void main(){ int n,k; cout<<"请输入数字(1-9)："<<endl; cin>>k; if(k<1||k>9…
nlp小白努力探索的第n天...... 今天记录和分享利用gensim.model.word2vec.Word2Vec在语料中构建种子词集同类词 先说明任务情况： 全量语料数据中包含：已打标语料，未打标语料。从已打标语料中提取出关键词，我们将这部分词汇成为种子词集。现需要从全量语料数据中找到种子词集的同类词。 步骤： 1）对语料库建立word2vec词向量模型； 2）利用 gensim.model…
今天给大家带来的开源项目是： 基于激光投影技术的虚拟键盘 原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/shFAY6kA9EGqWNZB_Wv8PA 直接看图，看了你就明白了！（键盘运行视频在文末） 文末附开源资料网盘链接。 没错，就是这么炫酷！ 更加酷的是，这套方案，全部免费开源，免费！（源码+论文+电路） / 1 系统总成 / 本系统包含两个部分：硬件信号获取和软件数据处理…
最近忙着找实习，听说现在许多公司开发后台都是用spring mvc 而不使用struts了，原因有很多，我觉得最主要是安全性和spring mvc和spring协作起来更简便吧，毕竟是同一间公司的产品。 闲话少说贴代码： 1.创建一个web project。 2.往项目里面添加spring。 在这里的话spring最好不要使用太高版本，因为ide自带的服务器可能版本跟不上导致项目无法运行，我们这里…