ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

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解决链接:(26条消息) ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping_放羊Wa的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_45392081/article/details/119355226 版权声明:本文为Akali_L原创文章,遵循 CC 4.0 BY…

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windows无法连接到打印机,操作失败,错误为0x0000011b,解决办法之一。

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        最近打印机连不上,查了下网上的资料,发现是Windows10的一个更新bug导致,但是按照网上的方法视乎重启后windows会强制更新,还是无法彻底解决问题。于是在继续查找到相关资料,现在将解决方法记录下来。   注意:以下操作只需要在打印机连接的那台电脑上修改即可,其他电脑无需操作  一、打开注册表 按住 win 和 R 键,输入regedit打开注册表    二、修改 依次打开…

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依赖注入的三种方式

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DI(依赖注入) 注入的三种方法:构造器方法注入,set注入,基于注解的注入(接口注入) 1:构造器方法注入 创建一个Address类; public class Address { private String address; public Address() { } public Address(String address) { this.address = address; } publ…

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分布式共识协议 Raft 是如何工作的?

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Raft 解决的问题 提供一种共识算法(分布式一致性算法)。 Paxos是早先的一个分布式共识算法,Paxos 逻辑复杂而难以理解和实现。相比早先的 Paxos, Raft 提供一个容易理解和实现的共识算法,在很多的系统比如 etcd, ozone,tikv,RethinkDB 等项目中大量使用。 分布式共识协议, 源于我们对系统可用性,容错性的追求。分布式系统中,我们把数据复制到多个节点,为了解…

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mark a good day for 大数据

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一种新的大数据就要诞生,这种新的大数据将会引发数据存储的变革,将会改变社会信息发布方式 The new public information issuing method will lead the infomation teachnologies. 转载于:https://www.cnblogs.com/action-L/p/11584436.html

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DM8数据库运维常用脚本

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1、查询数据库版本: 查询数据库大版本号: Select * from v$version; 查询小版本号: Select id_code; 2、表空间相关信息查询 查询数据文件和联机日志文件信息 select b.tablespace_name, b.file_name, b.bytes/1024/1024 size_m from dba_data_files b union all selec…

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力扣报错“AddressSanitizer:DEADLYSIGNAL==ERROR: AddressSanitizer:stack-overflow on address“的解决方案

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做力扣报了个错: AddressSanitizer: stack-overflow on address 0x6020000001cc at pc…… 大概意思 LeetCode使用了AddressSanitizer检查了是否存在无限递归,或是数组越界,我这里遇到的是无限递归 Address Sanitizer(ASan)是一个快速的内存错误检测工具。从gcc 4.8开始,AddressSanit…

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oracle–day3( 组函数(avg,count,max,min,sum),group by having,where和having ,组函数的使用实例(3种))

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oracle中的伪列 rownum         伪列rownum,就像表中的列一样,但是在表中并不存储。伪列只能查询,不能进行增删改操作。它会根据返回的结果为每一条数据生成一个序列化的数字.rownum是oracle才有的伪列         rownum 所能作的操作:                  rownum 只能等于1  如果让其等于其他数 则查不到数据         例如:  …

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软件实施流程

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一、实施概述 软件实施人员工作内容是合理调配公司、现场资源,制定推进计划并保证实施,争取节约成本并在合同签订的时间范围内完成项目的验收。具体工作包括:常用操作系统、应用软件及公司所开发的软件安装、调试、维护,现场软件应用培训,协助项目验收,需求的初步确认以及项目后期维护。 二、系统流程图 三、系统实施过程 3.1项目启动 项目启动包括内部启动和外部启动。内部启动是由项目经理、实施人员、项目负责人、…

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目前探明的几种使用WeUI的办法

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球球大家指点下鄙人吧,我搞这个头都快烂掉了 2021年2月14日22点52分 1. 最为关心的page类view 这个其实不算入标准的WeUI组件库规范里面吧?因此如果想要看齐官方的效果,就要在GitHub上面偷到weui-wxss\dist里面的app.wxss(因为只有它才有page系列的样式说明),放到合适的地方并改名,然后在app.wxss里面引用之,代码如下: @import 'styl…

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