安装好redis启动过程出现的问题，报错： #Warning: no config file specified, using the default config. In order to specify a config file use redis-server.exe /path/to/redis.conf 意思是没有使用默认的conf文件 解决办法：在命令行中执行 redis-serve…
shared_ptr 的 reset() 有 4 个重载版本，如下： void reset() noexcept; (1) (since C++11) template< class Y > void reset( Y* ptr ); (2) (since C++11) template< class Y, class Deleter > void reset( Y* pt…
真实空速 真实空速（True Air Speed），又称真空速。表示飞行器飞行时相对于周围空气运动的速度，其英文缩写形式为TAS，用符号VT表示。飞行器的飞行真空速定义为飞机的重心相对于空气气流的运动速度投影到飞机纵轴对称平面内的分量。飞机相对于空气的运动速度也可等价地视为飞机不动而空气以大小相等方向相反的流速流过飞机。根据流体的贝努利方程，流速可以折算成压力，即动压（近似地等于冲压）。根据空气动…
一、保存神经网络模型 Pytorch模型以pth格式进行保存，为了方便操作我们可以设置两种保存模式：保存一定轮次的模型数据和保存验证集损失函数最小的模型数据。同时也可保存损失函数日志以便分析。代码实现如下： torch.save(model.state_dict(), os.path.join(保存路径, "文件名")) 损失函数可以保存在txt文件中 def ap…
七、启动配置原理 几个重要的事件回调机制 配置在META-INF/spring.factories **ApplicationContextInitializer** **SpringApplicationRunListener** 只需要放在ioc容器中 **ApplicationRunner** **CommandLineRunner** 启动流程： 1、创建SpringApplication…
简介：cartograoher使用位姿图优化来slam，从代码上来看是一股脑的处理所有数据，这样当数据不断增长时就很不利，可以试试因子图的方案，或者是vins的策略。cartographer也不是一点也没有，他使用了frozen_trajectories的策略，就是该路径不需要再优化就设置为frozen，但是何时设置为Frozen呢？这是个问题，所以cartographer是希望大地图是由小地图拼…
CAS SSO 代码及依赖的jar下载: http://download.csdn.net/detail/nmsbq/9875610 1.导入项目 cas-server-webapp源码导入到idea或eclipse，pom.xml 加入依赖的jar <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.jasig.cas/cas-server-suppor…
介绍 webpack4动态导入文件报错，按照错误提示安装了插件，但未果。。 最后查到一个可行方案，记录如下。 1.通过懒加载的方式动态引入文件 const router = new Router({ routes: [{ path: '/home', name: 'Home', component: () => import('./views/home/Home.vue') }] }) 2.…
需求规划 从需求分析到产品设计业务需求衡量基于人性的产品设计Case study：拼多多产品定位竞品对比用户画像——百度指数用户群体用户需求行业分析——艾媒咨询产品设计：优惠活动产品设计：拼单购买产品设计：商品推荐产品设计：砍价免费拿 从需求分析到产品设计 业务需求衡量 流量相关数据：UV（用户访问量）、PV（页面访问量）、跳出率（哪些页面是用户跳出率最高的？）、回访比率（复购率、第二次打开APP…