使用驱动器中的光盘之前需要将其格式化说明这个盘的文件系统结构损坏了。在平时如果数据不重要，那么可以直接格式化就能用了。但是有的时候里面的数据很重要，那么就必须先恢复出数据再格式化。具体恢复方法可以看正文了解（不格式化的恢复方法） 工具/软件：AuroraDataRecovery 步骤1：先百度搜索并下载软件打开后，直接双击需要恢复的分区，然后解压再右击软件图标选择《以管理员身份运行》软件 …
01 缓存 作为 Key-Value 形态的内存数据库，Redis 最先会被想到的应用场景便是作为数据缓存。而使用 Redis 缓存数据非常简单，只需要通过 string 类型将序列化后的对象存起来即可，不过也有一些需要注意的地方： · 必须保证不同对象的 key 不会重复，并且使 key 尽量短，一般使用类名（表名）加主键拼接而成。 · 选择一个优秀的序列化方式也很重要，目的是提高序列化的效率…
文章目录 一、概述二、导航实现1.导航实现01_准备工作1）分布式架构2）功能包安装3）机器人模型以及坐标变换4）结果演示 2.SLAM建图1）编写gmapping节点相关launch文件2）执行 3.地图服务1）地图保存launch文件2）地图读取 4.定位1）编写amcl节点相关的launch文件2）编写测试launch文件3）执行 5.路径规划1）编写launch文件2）编写配置文件3）la…
function csMenu(_object, _menu) { this.IEventHander = null; this.IFrameHander = null; this.IContextMenuHander = null; this.Show = function(_menu) { var e = window.event || event; if (e.button == 2) { …
1、低端运放电流检测方法： 分析下原理： 运用运放的虚短特性，既得到了： V+ = V-； 运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。 (VOUT-V-)/R3 = V-/R6； 由上面两个式子即可得到 VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6； 而又有： V+ = I * R8； 所以有： I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6…
Spring Boot 自动装配 在 Spring Boot 场景下，基于约定大于配置的原则，实现 Spring 组件自动装配的目的。 底层装配技术 ： Spring 模式注解装配 @Configuration Spring 模块装配 @Enable Spring 条件装配装配 @Conditional Spring 工厂加载机制 SpringBoot自动装配的实现类： SpringFactori…
网络综合实训之vlan 文章目录 网络综合实训之vlan1：交换机简介1）冲突域、广播域与mac地址介绍2：单播、组播与广播3：交换机的工作原理简介 2：vlan的原理与配置1）vlan的划分方式2）vlan标签3）vlan 端口类型介绍a.access类型b.trunk类型c.hybrid类型 4）vlan配置a.access简单配置b.trunk简单配置c.hybrid简单配置 CSDN 1：…
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大家好，我是老赵 不知道从何时起，传出了这么一句话：Java中使用try catch 会严重影响性能。 然而，事实真的如此么？我们对try catch 应该畏之如猛虎么？ 一、JVM 异常处理逻辑 Java 程序中显式抛出异常由athrow指令支持，除了通过 throw 主动抛出异常外，JVM规范中还规定了许多运行时异常会在检测到异常状况时自动抛出(效果等同athrow), 例如除数为0时就会自动…