项目源码 基于cas实现的sso虽然实现比较简单，但功能实在是单一，性能（每个请求都有验证ticket），可靠性（必须保证认证服务器高可用）都得打个问号，而oauth2功能强大，整合spring security，jwt，能实现一套用户session管理，token刷新,权限控制，跨一级域名单点登录等，是一套强大的组合拳，oauth2也是第三方微信，QQ授权登录的核心。 一、…
本文使用mqttx客户端，发送mqtt消息到nodered的mqtt broker，经nodered的function拼接成slq语句，使用nodered写入tDengine数据库 步骤： 1. 发送mqtt消息到nodered的mqtt broker，使用nodered的mqtt in接收消息。详见NodeRed创建mqtt broker（mqtt服务器），并使用mqttx进行消息发送验证_鲸鱼…
1、矩阵的逆 定义： 设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得： AB=BA=I。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。 可逆条件： A是可逆矩阵的充分必要条件是，即可逆矩阵就是非奇异矩阵。（当 时，A称为奇异矩阵） 性质： -矩阵A可逆的充要条件是A的行列式不等于0。 -可逆矩阵一定是方阵。 -如果矩阵A是可逆的，A的逆矩阵是唯一的。 -可逆矩阵也被称为非奇…
背景： 最近在学习开发小程序，有一次打开开发工具后，发现连页面都卡的没法写，相当于有2到3秒的延迟。 网上找了一圈，发现有各种直接改配置的，不过我发现有更简单的办法。 解决办法： 在使用微信开发工具前，先启动PC上的微信并登录； 接着再启动开发工具，就一点儿都不卡了。 哈哈哈，虽然不太清楚具体细节，不过上述方法亲测有用。 版权声明：本文为qq_49172635原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S…
转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5de124240101q55q.html 最近看文献时，多数实验结果用到方差分析，但选的方法不同，主要有LSD，SNK-q,TukeyHSD法等，从百度广库里找了一篇文章，大概介绍这几种方法，具体公式不列了，软件都可以计算。这几种方法主要用于方差分析后，对均数间进行两两比较。 均数间的两两比较根据研究设计的不同分为两种类型 ： …
这里的数据使用的是标准的can设备产生的can信号（扩展帧发送数据ID=0x11121181 Data=0x06 0x08） 信号的波形如图1所示，这里示波器的探头接的是CAN_H，探头的夹子接的是CAN_L： 图1 示波器显示波形 首先根据本博客中前面写的一篇如何测量can总线波特率获取总线的波特率，然后依据波特率…
矩阵论 1. 准备知识——复数域上矩阵,Hermite变换) 1.准备知识——复数域上的内积域正交阵 1.准备知识——Hermite阵，二次型，矩阵合同，正定阵，幂0阵，幂等阵，矩阵的秩 2. 矩阵分解——SVD准备知识——奇异值 2. 矩阵分解——SVD 2. 矩阵分解——QR分解 2. 矩阵分解——正定阵分解 2. 矩阵分解——单阵谱分解 2. 矩阵分解——正规分解——正规阵 2. 矩阵分解—…
Unity3D中transform组件是最基础的也是最重要的物体属性，transform面板中有Position,Rotation,Scale三个属性.今天我在赋值参数的时候发现transform组件中的rotation输出的值和面板中显示的（X,Y,Z）三个参数不一样，而且输出的是四个参数，如下图: void Start () { Debug.Log(transform.rotation); }…
原因： 服务端的证书有问题 解决方法： update-crypto-policies --set LEGACY 版权声明：本文为nicebluechai原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/nicebluechai/article/details/127526201
一、背景 应用服务，或者中间件服务启用后，如果没有守护进程，有时候可能因为未知原因进程被杀死， 为了减少这种后续修复的不必要成本，可以写个简单的服务重拉脚本 二、脚本编写 1、脚本示例如下 #!/bin/bash num=`netstat -nlp | grep ${服务关键字} | wc -l` #echo $num if [ $num != ${数量按实际填写} ] ;then ps a…