1、安装标定功能包 sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 2、打开摄像机，启动标定节点 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x5 --square 0.028 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam size：棋盘内…
spring 注解@transaction 对于try{}catch{} 异常后不能回滚，，添加手动回滚TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly(); 捕获异常并且 回滚事务 版权声明：本文为qq_27512023原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接…
for (let i = 0; i < 4; i++) { break;// 跳出当前循环 continue； 语句时，会终止当前的这一次循环，进入下一次的循环中。 } forEach // 必须用 try catch 整个包住forEach 才能停止 try { [1,2,3,4,5,6].forEach(function(item, index){ console.log(item); …
matlab 做相机标定后，想将第一张（任意一张都行）标定板角点所对应的像素坐标转换到世界坐标系下，标定板角点的像素坐标真值与世界坐标真值都非常容易获得，但是我通过内外参矩阵将像素坐标转换到世界坐标有很大的误差，如下 close all; clear all; clc; load ('6mm_matlab.mat') % 相机标定基本参数 M = cameraParams.IntrinsicMat…
RTOS系统运行必需要有时钟，FreeRTOS可以选择SysTick或TIM作为时钟源。 本文以再stm32f1上的移植介绍 选择SysTick需要在FreeRTOSConfig.h中取消SysTick_Handler()函数的映射： //#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 并且需要在systick 中断服务函数中添加xPortSysTickHa…
错误描述，以root身份远程登录linux系统，显示如下错误：permission denied 切换一个普通账户远程登录，发现登录正常，成功登录，因此有可能是禁止root账户远程登录。 解决办法：修改/etc/ssh/sshd_config文件，注意此文件的权限，只有文件的创建者可以读写此文件 打开该文件，将相应行PermitRootLogin 改为PermitRootLogin yes 版权声…
vivo 互联网服务器团队 - Li Kui 一、简介 1.1 RocketMQ 简介 RocketMQ是由阿里巴巴开源的分布式消息中间件，支持顺序消息、定时消息、自定义过滤器、负载均衡、pull/push消息等功能。RocketMQ主要由 Producer、Broker、Consumer 、NameServer四部分组成，其中Producer 负责生产消息，Consumer 负责消费消息，Bro…
如果网页禁止拷贝 像拷贝如下代码 class Test: def __init__(self): self.process = None def start(self): self.process = multiprocessing.Process(target=task, args=(2,)) self.process.daemon = True self.process.start() pri…
目录 一、什么是lombok 二、如何使用 1.导入lombok的maven包 2.在idea中添加对lombok的支持 3.设置lombok在编译阶段生效 三、lombok中常用的注解 1.@ToString 2.@EqualsAndHashCode 3.@NonNull 4.@NoArgsConstructor、@RequiredArgsConstructor、@AllArgsCons…
有图真相： ASP.NET代码： <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="UploadV2.aspx.cs" Inherits="TestUpload.UploadV2" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"…