kalibr源码-相机内参初始化
kalibr源码-相机内参初始化 前言一、内参、畸变初始化调用部分二、initializeIntrinsics初始化内参三、calibrateIntrinsics标定内参和畸变四、小结 前言 通过上一篇文章，我们看到了kalibr做内参标定的第一步是做相机内参和畸变的初始化，我们接下来就要对这部分进行详细的讨论 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、内参、畸变初始化调用部分 在前文说…
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kalibr源码-相机内参初始化
港大&南科大提出端到端PDVC，用DETR的方法做Dense Video Captioning！简化训练流程
关注公众号，发现CV技术之美 ▊ 写在前面 密集视频字幕（Dense Video Captioning）的目的是从视频中生成多个与其时间位置相关的字幕。以前的方法遵循一个复杂的“先定位再描述（localize-then-describe） ”的方案，严重依赖于许多手工设计的组件。 在本文中，作者提出了一个简单而有效的端到端密集视频字幕(PDVC)框架 ，通过将密集字幕生成定义为一个集合预测任务（类…
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港大&南科大提出端到端PDVC，用DETR的方法做Dense Video Captioning！简化训练流程
目标检测的yolov3、4、5、6总结
背景描述 cv中的一个典型的问题就是目标检测，目标检测中的yolo模型是一个经典的目标检测模型，在各种目标检测的比赛和数据集中，表现都非常亮眼，借用这篇文章对yolov3、v4、v5、tph_v5、v6做个总结梳理。 yolo-v3、v4 炼丹炉：darknet darknet git地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet 使用方案：可以更换cfg代表的网络结…
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达梦数据库中各种表的管理
上海蒙马软件技术有限公司 2021年7月28日 达梦数据库有：普通表、分区表、临时表、堆表(rowid)、列存表（HUGE）、外部表等 默认的普通表是索引组织部表（索引组织表，无主键利用 rowid，并发不好）。 普通表都是以 B 树形式存放的，ROWID 都是逻辑的 ROWID，即从 1 一直增长下去。在并发情况下，每次插入过程中都需要逻辑生成 ROWID，这样影响了插入数据的效率；对于每一条数…
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达梦数据库中各种表的管理
服务器里修改登录密码,云服务器修改登录密码
云服务器修改登录密码 内容精选 换一换 如果密码丢失、或创建时未设置密码，推荐您在控制台设置登录密码。 如果密码丢失、或创建时未设置密码，推荐您在控制台设置登录密码。 云服务器修改登录密码 相关内容 当云服务器密码即将过期、密码泄露或首次登录时(首次登录云服务器建议您修改初始密码)，您可以参考本节操作在操作系统内部修改云服务器密码。优先推荐您参考在控制台重置云服务器密码，在控制台重置实例的登录密码…
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计算机硬盘能改成移动硬盘,旧硬盘怎么改装成移动硬盘
描述 对于家里淘汰掉的老旧电脑，你都怎么处置？删光资料然后转手还是闲置？对于闲置电脑，其实不要一下子就转手，因为老旧电脑很多零部件我们可以加以使用，比如电脑的固态硬盘或机械硬盘，稍微改装就可以变身移动硬盘。 如此，我们就可以省下一笔买移动硬盘的钱，而且还不用将电脑资料拷贝到移动硬盘。以下是两种低成本将老旧电脑硬盘改装成移动硬盘的办法。 移动硬盘盒 基于普通硬盘是安装在机箱中，并且安装了操作系统，因…
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第三章（续）SpringBoot处理Error和Exception
在互联网时代，开发的应用大多数是直面用户的，程序中的任何一点小疏忽都可能导致用户流失， 而程序出现错误和异常往往又是不可完全避免的。所以开发程序的过程中，需要设计和实施良好的 错误和异常处理机制。在 Web 开发中，我们知道可以针对错误或异常设计错误页面，以及使用 try…catch 等结构对异常进行捕获和处理。那么对于使用 Spring Boot 创建的 Web 应用程序，错误和…
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第三章（续）SpringBoot处理Error和Exception
springmvc项目中无法访问@controller中的方法,报错404
项目场景： 提示：关于前端发送JSON格式的数据 问题描述 提示：在前端往后端发送AJAX时，发现无法访问到后端@controller中的接口，出现404报错 @Controller @RequestMapping("/json") public class JsonController { @RequestMapping("/test2") public String addUser(@Requ…
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【芯片前端设计】链表方式管理数据缓存（一）
目录 链表介绍 链表元素 链表管理数据缓存 链表补充说明 链表介绍 链表（Linked list）是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 链表结构可以充分利用计算机内存空间，实现灵活的内存动态管理。 链表元素 hp（head pointer）：链表头指针【实际使用REG来存储】 tp（tail pointer） ：链表尾指针【实…
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【芯片前端设计】链表方式管理数据缓存（一）