其他

eclipse-embedcpp手动安装CMSIS Packs https://mcuoneclipse.com/ cmsis-pack-eclipse eclipse 快速打开工程所在文件 版权声明：本文为lyrain2009原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/lyrain2009/articl…

裁剪圆形图片的方式有很多，这篇文章主要为大家介绍如何使用clipPath()方法裁剪圆形图片。 首先，我们先看效果图： 裁剪前： 裁剪后： 接下来，我们来一步一步的实现。 1.新建一个module 2.新建一个自定义view类，继承View,并重写两参构造器和onDrawn方法 /** * Created by zhaoxin on 17/8/31. */ public class MyAnima…

前言 使用命令行输入代码需要不断打开终端比较繁琐，而且容易输入错误，那么有没有什么方法可以快速启动所需节点呢？ 一、launch文件介绍 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自启动ROS Master） 命令行语法： roslaunch 功能包名 launch文件名 二、Launch文件常用核心语法 <launch> <node pkg = "turtles…

代码如下：   // Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)' Shader "Custom/UVShader" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} _SubTex ("Texture", 2D) = "whit…

为什么用分布式锁？ 在讨论这个问题之前，我们先来看一个业务场景： 系统A是一个电商系统，目前是一台机器部署，系统中有一个用户下订单的接口，但是用户下订单之前一定要去检查一下库存，确保库存足够了才会给用户下单。 由于系统有一定的并发，所以会预先将商品的库存保存在redis中，用户下单的时候会更新redis的库存。 此时系统架构如下： 但是这样一来会产生一个问题：假如某个时刻，redis里面的某个商品…

android硬件编码器的大致流程 以ByteBuffer模式为例 client通过 dequeueInputBuffer API从MediaCodec的InputBuffers申请一个空的buffer unit。 注意：如果没有可用的input buffer unit（一般是编码器滞后，来不及编码了），那么该api会返回-1。在webrtc日志中会打印“Dropped frame, no inp…