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驱动步进电机 文章目录 驱动步进电机前言一、两种方式的对比二、第一种方式定时器设置对某个IO进行自动翻转1.定时器TIM3初始话2.输出PWM来驱动步进电机 总结 前言 提示：正如所说简单驱动步进电机，这里使用的定时器方式是很简单的，用一个设置一个确定的定时器周期，在一个周期里面进行对步进电机的IO电平的自动翻转，这里的自动翻转是类似于LED的翻转，比如：LED1=!LED1 ，而PWM驱动步进电…

Object.is()：判断两个值是否相等 Object.assign()：用于将所有可枚举属性的值从一个或多个源对象复制到目标对象。它将返回目标对象。 Object.getOwnPropertyDescriptors()：返回指定对象所有自身属性（非继承属性）的描述对象 Object.setPrototypeOf()，Object.getPrototypeOf()：用来读取或设置当前对象的pro…

ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus 前言 由于做毕设以及未来科研需求，需要安装prometheus，之前在ubuntu20.04安装prometheus，会有各种问题，opencv版本的问题需要自行解决，建议还是在ubuntu18.04基础上安装。 必备依赖项安装 安装ROS 官网安装ROS链接，link 想省事点的话可以直接通过鱼香ROS一键安装的方式，这里给上安装链接鱼香…

     看到很多技术大牛都在写技术博客，作为刚刚入职的一名应届生，我想这是一种好习惯。大概在一个月前有了这样的想法，但是却一直没有实施，说起来真惭愧。今天终于决定发一篇文章，作为一个新的开始。如果这文章有幸被读者读到，我倍感荣幸，希望对你有所帮助，同时也期待着跟您的交流。       刚刚入职Web前端开发，还有很多东西需要学习，这段时间，我主要学习javaScript脚本技术，从零开始！   …

目录 工具函数 cv::alignPtr() cv::alignSize() cv::allocate() cv::deallocate() cv::fastAtan2() cv::cubeRoot() cv::CV_Assert() & cv::CV_DbgAsser() cv::error() cv::CV_Error() & cv::CV_Error_() cv::fastF…