SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结 SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结 SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结 从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了，期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客，本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先，按照我的理解，我梳理了如下一个思维导图，如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流： 按…
摘要 随着反检测技术的不断发展，产生了大量形态多样的恶意代码变种，传统检测技术已无法准确检测出该种未知恶意代码。由于数据可视化方法能将恶意代码的核心表现在图像特征中，因此可视化恶意代码检测方法受到越来越多关注。首先对传统恶意代码检测技术进行概括总结，然后介绍当前主流的恶意代码可视化方法，接着分析了基于恶意代码图像的机器学习与深度学习检测方法，具体涵盖了该方法所用的模型结构、创新点及评估结果，最后对…
文章目录 1、概念1.1、主从结构1.2、Hadoop集群角色名称 2、安装前准备2.1、安装软件准备2.2、Hadoop集群服务器规划 3、安装3.1 解压文件3.2 修改配置文件3.2.1.修改`hadoop-env.sh`配置3.2.2.修改`core-site.xml`配置3.2.3.修改`hdfs-site.xml`配置3.2.4.修改`mapred-site.xml`配置3.2.5.修…
一、哨兵 Sentinel（哨兵），听名字大家都应该想得到这个家伙是做什么的。在redis的应用中，有单机模式、主从模式、哨兵模式和集群模式，其实你从它的发展就可以看出来，redis是从一个简单的应用开始，不断的壮大，从单点到分布式，从简单的主从备份以及初始的哨兵监控，再到可以看成把二者合成的集群模式，除了是应用场景的变化，更多的是为了提高安全性和高可用性。网上有很多人问哨兵和集群有啥不一样，…
选取指定行或列数据 pd. || pd[ ] index为列名，返回对应列的所有值，并带有索引 pd[['name','gender']] #选取多列，多列名字要放在list里 pd[整数] 返回对应行的所有值 pd[0:] #第0行及之后的行，相当于pd的全部数据，注意冒号是必须的 pd[:2] #第2行之前的数据（不含第2行） pd[0:1] #第0行 pd[1:3] #第1行到第2行（不含第…
delay模块 delay模块并不是延时n个步长。 仿真步长 固定步长为n，则所有时间单位都是n。相当于verilog中timescale 1ns / 1ps中的1ps。 simspace库 simspace信号与simulink信号之间的相互转换需要用到两个模块。 版权声明：本文为muxi_huang原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：h…
Java接入 1.加密：RSA加密密码等， 2.加密加签 ，token+签名用MD5加密，数据用aes加密 统一接入 本技术基于CA证书的双向认证，采用RSA+AES混合加密技术。我们知道使用RSA加密，增强了数据的安全性，但是加密效率低，作为一个接入服务器，对接着大量的互联网用户，如果全部采用RSA加密保证数据安全，将大大地降低了服务器的处理效率，无法支持更大的用户并发量。为了提高服务器处理效率…
1、时间安排 实习：公司招聘实习生从6月份开始就陆续有招，这时候进入的门槛很低，没有项目经验的同学一定要去实习。 秋招：从9月份到11月份。基本上所有的公司都会招人，门槛比较低，这时候就会签三方了。 春招：从3月份到4月份，基本上都是补招。 2、实习招聘、秋招、春招是什么 实习招聘： 我周围的同学基本上都是在这个阶段找到实习单位，进入实习单位后，不太差的话毕业之后都能够转正。没有项目经验的同学千万…
在网上搜了很久，也没有找到很具体和实用的发送文件的C源程序，于是就自己研究了半天，编写了个可以无差错传文件的程序，拿出来晒晒，以下中括号里的就是调用的函数，具体源文件我放到资源里了，大家可以去下载http://download.csdn.net/user/sophisticated。 服务器端（发送文件）：首先打开文件【fopen】，用rb方式打开，既可以发送文本文件，也可以发送二…
本文用于解决阿里仓库没有需要去maven中央仓库下载的依赖 当时以为是没有找到对应的hadoop 版本，于是打算从已经安装版本中找一个看看，但是后来发现是有的 在maven中央仓库是有的，但是在我所配置的ali的镜像仓库中没有 所以可以在maven中央仓库下载 对照着hadoop-azure来下载jar等即可（文件夹需要自己创建，_remote.repositories是字节大小都是210，所以我…