笔记主要来源：Pixhawk 4 接线快速入门 目录 一、Pixhawk 4 的各个接口 二、接线图概览（重要传感器及外围设备） 三、飞控、GPS的安装和方向 四、电源 五、无线电遥控 六、数传电台（可选） 七、SD Card（可选） 八、电机以及其他外设 一、Pixhawk 4 的各个接口 FMU：Flight Management Unit 飞行管理组件 主 FMU 处理器：STM32…
idea版本:2021 第一步:git->vcs 第二步:VCS操作中->显示历史记录 第三步:右键选中你写错信息的版本->编辑提交消息 我idea用的中文版,I'm sorry. 版权声明：本文为yuan_cc025原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/yuan_cc025/ar…
数组去重的11种方法 （1）ES5常用：利用for嵌套for，然后splice去重 function unique(arr) { for (var i = 0; i < arr.length; i++) { for (var j = i + 1; j < arr.length; j++) { if (arr[i] == arr[j]) { //第一个等同于第二个，splice方法删除第…
感谢邀请。 打开CAD图纸文件属于最基本的操作，相信设计师都会。不过，由于每个人的习惯不一样，采用的方法也不完全相同，下面就简单地介绍打开文件几种常见方法。 一、打开(OPEN)命令 这是最基本也是最常用的方法，但调用方法有多种，设计师可从菜单、命令面板、快速访问工具栏单击打开菜单项、按钮，也可以输入命令OPEN后按空格，还可以直接按快捷键CTRL O，最终就是调用OPEN命令，常规状态下会弹出一…
如何解决Access-Control-Allow-Origin跨域问题 前提环境：在A服务器，调用B服务器的资源，报错出现找不到请求头Access-Control-Allow-Origin，输入跨域问题， 需要使用配置nginx来处理 例如：A服务器是liunx系统部署了一个java程序，B服务器是本地服务器，A服务器需要请求访问B服务器的资源，可以用nginx代理来请求到B服务器的资源。 文章目…
本文是关于 Newbe.Claptrap 项目主体内容的介绍，读者可以通过这篇文章，大体了解项目内容。 轮子源于需求 随着互联网应用的蓬勃发展，相关的技术理论和实现手段也在被不断创造出来。诸如 “云原生架构”、“微服务架构”、“DevOps” 等一系列关键词越来越多的出现在工程师的视野之中。总结来看，这些新理论和新技术的出现，都是为了解决互联网应用中出现的一些技术痛点： 更高的容量扩展性要求。在商…
@Slf4j @Service public class CommonServiceImpl implements CommonService { @Value("${upload.filePath}") private String filePath; @Override public Result upload(MultipartFile file) { // 获取文件名 String fil…
@[TOC]torch.stack（）的理解 l_1norm 对于L_1norm在图像融合中的应用， 此代码自己的理解，输入的图像是（batch,h,w,c)记住pytorch和tensorflow的区别，我以前就是把张量的形式记为（b,c,h,w)了导致理解起来很复杂（就是错了），第14行说明数组按照通道叠加，就是图像尺寸大小不变，只是将通道数从i 变为1,17和18 行说明输入的数组的batc…
// 获取0点的时间戳 function getTimes(day){ let times=new Date(new Date().setHours(0,0,0,0)-day*24*60*60*1000) return times*1 } // day为往前day天 // 获取今天的传0 let timesDay1=this.getTimes(0) console.log(timesDay1); …